常见问题及解决方案
答：小车程序是按照电池电量26000时编写的，小车速度受到电池电量影响。如果小车速度过快冲出跑道、悬崖，则需要降低小车速度；如果小车堵转则需要坚持电池电量，或者调高小车的速度；如果小车一个轮子堵转一个轮子正常旋转，可能是其中一个轮子卡住，请把轮子往外拉一小段距离防止轮子卡住。
答：声音传感器受到电压波动影响较大，检测的时候先关闭RGB灯等高负载设备。
答：巡线传感器会受到光线影响，请在室内无太阳光照的环境下运行程序，以减少太阳光对巡线传感器的干扰。并且在巡线时需保持室内光线充足。
答：使用万用表测量一下电池电压，3.7V左右就需要及时充电，或者运行电池电量显示的例程测试一下电量，电量小于26000建议给电池充电，小于20000时请及时给电池充电。
答：小车默认没有出厂程序，请先下载蓝牙遥控/红外遥控程序到树莓派PICO开发板里面后，再进行遥控控制，请看说明书中的 APP连接与使用。如果下载了程序之后还是无法控制，请按一下复位按键，还是无法控制请检查蓝牙模块的连接，重新拔插蓝牙、重启小车即可。
1.2 接口说明 
回复：将扩展板的usb口连接到电脑或者电源适配器就可以充电了。