• 1.扩展板接口分布

• 0.树莓派i2c引脚配置
• 1.安装Raspbot V2驱动库
• 2.Jupyter Lab环境搭建
• 3.Jupyter Lab插件安装
• 4.Jupyter Widgets基本使用

• 0.开发前的准备
• 1.蜂鸣器控制
• 2.按键读取
• 3.RGB控制
• 4.舵机控制（云台控制）
• 5.电机控制
• 6.超声波测距打印
• 7.四路巡线模块状态打印
• 8.红外遥控键值打印
• 9.oled打印树莓派状态

麦克纳姆轮运动方式

• 0.麦克纳姆轮运动原理
• 1.小车前后运动
• 2.小车斜向运动
• 3.小车平移运动
• 4.小车旋转运动
• 5.小车巡逻

普通轮胎差速运动方式

• 1.小车前后运动
• 2.小车转弯运动
• 3.小车旋转运动

• 1.小车红外巡线
• 2.超声波避障
• 3.超声波跟随
• 4.红外巡线+超声波避障
• 5.画地为牢
• 6.红外遥控小车