• 01.学习路线
• 02.快速上手

• 01.主板介绍
• 02.烧录Jetson纯净系统
• 03.安装Jetson组件环境
• 04.备份固态硬盘系统
• 05.恢复出厂镜像系统
• 06.烧写SUPER官方纯净系统
• 07.烧录SUPER引导
• 08.固态硬盘扩容
• 09.Jetpack旧系统升级亚博SUPER出厂系统

• 01.基础知识
• 02.网络配置
• 03.SSH远程登录
• 04.VNC远程控制
• 05.文件远程传输
• 06.中文输入法
• 07.Jtop工具使用
• 08.交换空间扩容
• 09.VSCode使用
• 10.VMware使用
• 11.修改屏幕分辨率

• 01.GPIO介绍
• 02.GPIO库安装
• 03.GPIO读取功能
• 04.GPIO输出功能
• 05.串口通讯功能
• 06.I2C通讯功能

• 01.CSI摄像头预览
• 02.USB摄像头预览
• 03.Jupyter Lab使用
• 04.JetCam使用

• 01.图像读取
• 02.图像保存
• 03.图像修改
• 04.图像缩放
• 05.图像剪裁
• 06.图像平移
• 07.图像镜像
• 08.图像灰度化
• 09.图像二值化
• 10.图像边缘检测
• 11.图像添加线段
• 12.图像添加矩形
• 13.图像添加圆形
• 14.图像添加椭圆
• 15.图像添加多边形
• 16.图像添加文本
• 17.预览USB摄像头画面
• 18.预览CSI摄像头画面

01.环境搭建

• 01.TensorFlow环境搭建
• 02.Pytorch环境搭建
• 03.Torchvision环境搭建

02.DeepStream开发

• 01.DeepStream环境搭建
• 02.四类检测（交通）

03.YOLO11开发

• 01.YOLO环境搭建
• 02.CLI使用
• 03.物体检测
• 04.实例分割
• 05.姿态估计
• 06.图像分类
• 07.定向物体检测
• 08.模型转换
• 09.数据集标注
• 10.模型训练_转换
• 11.模型预测

04.Mediapipe开发

• 01.Mediapipe环境搭建
• 02.手部检测
• 03.人脸检测
• 04.人脸特效
• 05.三维物体识别
• 06.虚拟画笔
• 07.手势识别
• 08.手指控制
• 09.姿态估计
• 10.人脸面具
• 11.整体检测
• 12.背景消除（人）

05.QR二维码识别

• QR二维码识别

• 01.Docker初识
• 02.Docker安装
• 03.Docker命令
• 04.Docker使用
• 05.Docker交互

01.ROS1基础教程

• 01.ROS1简介
• 02.项目文件结构
• 03.常用命令与工具
• 04.发布者
• 05.订阅者
• 06.自定义话题消息与使用
• 07.客户端
• 08.服务端
• 09.自定义服务消息与使用
• 10.TF发布与监听

02.ROS1视觉应用

• 00.使用必看
• 01.摄像头预览画面
• 02.QR二维码
• 03.人体姿态估计
• 04.目标检测
• 05.AR视觉
• 06.Opencv应用
• 07.ROS+OpenCV基础
• 08.Mediapipe开发

01.ROS2基础教程

• 01.ROS2简介
• 02.ROS2安装Humble
• 03.ROS2集成开发环境搭建
• 04.ROS2工作空间
• 05.ROS2功能包
• 06.ROS2节点
• 07.ROS2话题通讯
• 08.ROS2服务通讯
• 09.ROS2动作通讯
• 10.ROS2自定义接口消息
• 11.ROS2参数服务案例
• 12.ROS2元功能包介绍
• 13.ROS2分布式通讯
• 14.ROS2 DDS
• 15.ROS2时间相关API
• 16.ROS2常用命令工具
• 17.ROS2 Rviz2使用
• 18.ROS2 Rqt工具箱
• 19.ROS2 Launch启动文件配置
• 20.ROS2录制回放工具
• 21.ROS2 URDF模型
• 22.ROS2 Gazebo仿真平台
• 23.ROS2 TF2坐标变换

02.ROS2视觉应用

• 01.摄像头预览（USB）
• 02.摄像头预览（CSI）
• 03.摄像头校准（USB）
• 04.摄像头校准（CSI）
• 05.AR视觉（USB）
• 06.AR视觉（CSI）

离线大模型（文字交互）

• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手

• 1.Isaac ROS环境搭建
• 2.深度分割
• 3.DNN立体深度
• 4.自由空间分段
• 5.图像畸变处理
• 6.图像分割
• 7.3D场景重建和映射
• 8.对象检测
• 9.3D姿态估计
• 10.视觉SLAM

• ROS机器人控制板
• YDLIDAR 4ROS激光雷达
• 思岚激光雷达
• YDLIDAR X3 Pro激光雷达
• T-mini Plus激光雷达
• Astra Pro深度相机
• Gemini2深度相机
• Gemini 335深度相机
• REALSENSE实感深度相机
• GPS&北斗定位模块
• 10轴IMU惯导模块
• 远场麦克风阵列模块

• Jetson Orin 亚克力外壳
• Jetson全系CSI摄像头
• Jetson系列铝合金机箱外壳
• 高帧率广角摄像头
• 15.6寸触摸显示器
• 7寸触摸屏
• USB麦克风摄像头
• Jetson迷你机箱