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MicroROS机器人控制板
•支持虚拟机主控远程MicroROS应用
•支持多ROS主控:树莓派5/Jetson 等
•板载IMU六轴姿态传感器/雷达接口
•支持四路编码器电机,2路PWM舵机
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开发环境搭建
1、microROS控制板简介
2、搭建ESP32-IDF开发环境
3、ESP32-IDF配置工具
4、安装ESP32-microros组件
5、安装和启动microros代理
6、flash-tool烧录固件
ESP32基础例程
1、点亮LED灯
2、按键功能
3、驱动蜂鸣器
4、串口通讯
5、电池电压检测
6、驱动PWM舵机
7、驱动电机
8、读取电机编码器数据
9、PID控制电机速度
10、机器人运动学分析与理论
11、读取IMU数据
12、读取雷达数据
13、Flash存取数据
14、自定义分区表
15、蓝牙通讯
16、WiFi联网
17.ROS2-WiFi摄像头图传模块
MicroROS基础例程
1、发布话题
2、订阅话题
3、多话题订阅和发布
4、订阅蜂鸣器话题
5、订阅PWM舵机话题
6、订阅速度控制话题
7、发布速度话题
8、发布IMU数据话题
9、发布雷达数据话题
10、自定义传输方式
ROS2基础课程
1、ROS2简介
2、ROS2安装Humble
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 Rviz2使用
21、ROS2 Rqt工具箱
22、ROS2 Launch之Python实现
23、ROS2 Launch之Xml、Yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2 URDF模型介绍
26、ROS2 Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
机器人控制
开发前的准备
1.烧录出厂固件
2.虚拟机安装与系统启动
3.microROS控制板配置参数
4.连接microROS代理
机器人控制案例
1、机器人信息发布
2、机器人键盘控制
3、机器人手柄控制
4、机器人状态估计
5、线速度标定
6、角速度标定
7、机器人URDF模型
下载专区
汇总源码
烧录&串口工具
有问必答
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