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520编码器减速电机
•11线高精度AB相霍尔编码器
•多减速比可选1:19/1:30/1:56
•满足多种车型底盘
•提供多主控驱动代码
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机器人小车驱动教程(阿克曼转向/麦克纳姆轮/四驱差速)
1、控制电机正转反转
2、定时器捕获编码器数据
3、PID控制机器人运动
4、机器人运动学分析之麦克纳姆轮结构
5、机器人运动学分析之阿克曼结构
6、机器人运动学分析之四驱差速结构
PID算法平衡原理
1.平衡小车原理
2.角度( PD算法)
3.测速( PI算法)
4.全方案整合
5.PID算法
6.程序
7.了解PID
8.PID简单理论分析(实例分析)
9.P、PD、PI控制器
10.PID基础概念
STM32平衡小车教程
开发指南
1.keil u4编译软件安装
2.keil软件新建工程
3.烧录方式及烧录软件的使用
4.STM32 BOOT模式设置
5.程序实例-LED灯闪烁实验(库函数版本)
6.程序实例-TB6612FNG测试程序(库函数版本)
7.测试电机教程
课程学习
1.智能平衡小车—结构
2.MPU6050陀螺仪模块
3.TB6612FNG驱动电机模块
4.电机及霍尔传感器测速模块
5.超声波模块
6.蓝牙模块
7.平衡原理
8.速度参数整定
9.角度参数整定
10.蓝牙遥控使用说明
11.微信遥控使用说明
12.亚博智能上位机使用说明
13.电脑上位机控制
14.锂电池的充电与注意事项
Arduino平衡小车教程
开发指南
1.Arduino IDE安装说明
2.Arduino IDE使用说明
3.Arduino 基础实验例子—LED灯闪烁实验
4.Arduino 基础实验例子—TB6612FNG电机调速测试程序
5.Arduino平衡小车烧录注意事项
6.未能安装驱动解决方法
课程学习
1.Arduino平衡小车程序源码
2.Arduino平衡小车结构讲解
3.Arduino平衡小车模块讲解
4.Arduino平衡小车原理
5.Arduino平衡小车 静态平衡参数整定
6.蓝牙遥控使用说明
7.微信遥控使用说明
8.亚博智能上位机使用说明
9.电脑上位机控制
10.锂电池的充电与注意事项
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电机硬件参数
电机模型图
ROS机器人控制板驱动电...
STM32平衡小车源码
Arduino平衡小车源...
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