• 1.深度相机使用方法
• 2.支架安装步骤
• 3.相机使用须知

深度相机使用课程

• 1.环境搭建
• 2.相机录制视频

Linux操作系统基础

• 1.Linux系统简介
• 2.Ubuntu文件系统
• 3.Ubuntu常用命令
• 4.Ubuntu常用编辑器
• 5.Ubuntu软件操作命令
• 6.虚拟机安装
• 7.SSH远程控制
• 8.VNC远程控制
• 9.远程传输文件
• 10.驱动库和通讯配置
• 11.静态ip和热点模式
• 12.绑定设备ID
• 13.扩容教程
• 14.更新系统软件源
• 15.设置root用户密码
• 16.配置sudo免密操作
• 17.连接WiFi网络
• 18.查看系统版本信息
• 19.自定义服务管理
• 20.备份系统镜像

Open CV课程

• 1.Opencv Source CV简介
• 2.Opencv CV入门--图片读取与展示
• 3.Opencv CV入门--图片写入
• 4.Opencv CV入门--图片质量
• 5.Opencv CV入门--像素操作
• 6.图像处理--图片缩放
• 7.图像处理--图片剪切
• 8.图像处理--图片平移
• 9.图像处理--图片镜像
• 10.图像处理--仿射变换
• 11.图像处理--图片旋转
• 12.图像处理--透视变换
• 13.图像处理--灰度处理
• 14.图像处理--图像二值化
• 15.图像处理--边缘检测
• 16.图像处理--线段绘制
• 17.图像处理--矩形圆形绘制
• 18.图像处理--文字图片绘制

ROS基础课程

• 1.ros简介
• 2.ros安装
• 3.ros常用命令工具
• 4.ros工作空间
• 5.ros功能包
• 6.ros节点
• 7.ros话题发布者
• 8.ros话题订阅者
• 9.ros服务客户端
• 10.ros服务服务端
• 11.ros动作客户端
• 12.ros动作服务端
• 13.ros自定义接口消息
• 14.ros-launch文件
• 15.ros-TF变换
• 16.ros参数服务
• 17.ros-rviz使用
• 18.ros-rqt工具使用
• 19.ros话题消息录制与播放
• 20.ros-urdf模型介绍
• 21.ros-gazebo介绍
• 22.ros分布式通讯

ROS+Open CV

• 1.相机标定
• 2.QR二维码
• 3.人体姿态估计
• 4.目标检测
• 5.ROS+Opencv基础
• 6.Opencv应用--人脸识别
• 7.Opencv应用--harris角点检测
• 8.Opencv应用--目标追踪算法
• 9.Opencv应用--轮廓矩
• 10.Opencv应用--多边形轮廓
• 11.Opencv应用--离散傅里叶变换算法
• 12.Opencv应用--边缘检测算法
• 13.Opencv应用--人脸检测算法
• 14.Opencv应用--光流检测算法
• 15.Opencv应用--轮廓检测
• 16.Opencv应用--一般轮廓检测
• 17.Opencv应用--特征点追踪
• 18.Opencv应用--HLS颜色过滤
• 19.Opencv应用--霍夫圆检测
• 20.Opencv应用--霍夫直线检测
• 21.Opencv应用--HSV颜色过滤
• 22.Opencv应用--LK光流算法
• 23.Opencv应用--人体检测算法
• 24.Opencv应用--相位相关位移检测
• 25.Opencv应用--图像金字塔采样算法
• 26.Opencv应用--RGB颜色过滤
• 27.Opencv应用--清除背景检测算法
• 28.Opencv应用--精简光流算法
• 29.Opencv应用--简单过滤器
• 30.Opencv应用--阈值图像处理
• 31.Opencv应用--分水岭分割算法
• 32.点云数据查看
• 33.AR视觉
• 34.AR二维码追踪
• 35.颜色追踪
• 36.物体追踪

Mediapipe开发

• 1.手部检测
• 2.姿态检测
• 3.整体检测
• 4.面部检测
• 5.人脸识别
• 6.人脸特效
• 7.三维物体识别
• 8.画笔
• 9.手指控制
• 10.手势识别

ROS2基础教程

• 1.ROS2简介
• 2.ROS2安装Humble
• 3.ROS2集成开发环境搭建
• 4.ROS2工作空间
• 5.ROS2功能包
• 6.ROS2节点
• 7.ROS2话题通讯
• 8.ROS2服务通讯
• 9.ROS2动作通讯
• 10.ROS2自定义接口消息
• 11.ROS2参数服务案例
• 12.ROS2元功能包介绍
• 13.ROS2分布式通讯
• 14.ROS2 DDS
• 15.ROS2时间相关API
• 16.ROS2常用命令工具
• 17.ROS2 Rviz2使用
• 18.ROS2 Rqt工具箱
• 19.ROS2 Launch启动文件配置
• 20.ROS2录制回放工具
• 21.ROS2 URDF模型
• 22.ROS2 Gazebo仿真平台
• 23.ROS2 TF2坐标变换

Open CV系列课程

• 1. ROS+opencv应用
• 2. 二维码创建与识别
• 3. AR视觉

Mediapipe趣味玩法

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸识别

深度相机系列课程

• 1、深度相机使用
• 2、相机内参标定
• 3、颜色追踪
• 4、KCF物体追踪
• 5、ORBSLAM2基础
• 6、ORB_SLAM2 PCL建图
• 7、ORB_SLAM2 Octomap建图