• 1.说明书
• 2.快速上手(必看)
• 3.机械臂DIY注意事项
• 4.磁盘扩容

• 1.安装步骤
• 2.中位调整

• 1.更新和升级操作系统
• 2.raspi-config工具介绍
• 3.config.txt文件说明
• 4.网络配置
• 5.远程访问
• 6.远程传输文件
• 7.设置显示屏分辨率和旋转
• 8.设置屏幕休眠
• 9.获取树莓派实时温度
• 10.播放音频和视频
• 11.使用USB摄像头
• 12.使用MIPI摄像头

• 1.Jupyter Lab环境搭建
• 2.Jupyter Lab基本使用
• 3.Jupyter Lab插件安装
• 4.Jupyter Widgets基本使用

• 1.手机APP遥控
• 2.上位机遥控
• 3.手柄遥控

• 1.拓展板简介
• 2.VNC远程和网络切换
• 3.关闭开机大程序
• 4.Juypter Lab启动

• 1.Python使用
• 2.使用APT安装Python包
• 3.Python虚拟环境
• 4.GPIO Zero
• 5.引脚输出高低电平
• 6.引脚读取高低电平
• 7.引脚输出PWM

• 1.docker概述和docker安装
• 2.docker镜像容器常用命令
• 3.docker镜像深入理解和发布镜像
• 4.docker硬件交互和数据处理
• 5.启动Dofbot容器

• 1.控制RGB灯
• 2.控制蜂鸣器
• 3.控制单个舵机
• 4.读取舵机当前的位置
• 5.一次控制6个舵机
• 6.机械臂上下左右摆动
• 7.机械臂跳舞
• 8.机械臂记忆动作
• 9.机械臂夹方块
• 10.大自然搬运工
• 11.叠罗汉
• 12.两台机械臂同步动作
• 13.USB摄像头显示

• 1.Opencv Source CV简介
• 2.Opencv CV入门--图片读取与展示
• 3.Opencv CV入门--图片写入
• 4.Opencv CV入门--图片质量
• 5.Opencv CV入门--像素操作
• 6.图像处理--图片缩放
• 7.图像处理--图片剪切
• 8.图像处理--图片平移
• 9.图像处理--图片镜像
• 10.图像处理--仿射变换
• 11.图像处理--图片旋转
• 12.图像处理--透视变换
• 13.图像处理--灰度处理
• 14.图像处理--图像二值化
• 15.图像处理--边缘检测
• 16.图像处理--线段绘制
• 17.图像处理--矩形圆形绘制
• 18.图像处理--文字图片绘制

• 1.手势识别
• 2.颜色阈值调节色块校准
• 3.颜色识别
• 4.人脸识别
• 5.模型训练
• 6.yolo垃圾识别
• 7.yolo物体识别

• 1.PID算法基础
• 2.色块定位实验
• 3.色块追踪实验
• 4.人脸定位实验
• 5.人脸追踪实验
• 6.手势识别固定动作

• 1.手势识别堆叠积木
• 2.颜色识别抓取积木
• 3.你放我抓
• 4.颜色分拣与堆叠
• 5.垃圾分拣
• 6.引蛇出洞

1.基础功能

• 1.语音识别模块简介
• 2.语音识别循环检测模式
• 3.语音识别口令触发模式
• 4.语音播报模块简介
• 5.语音播报中文播报
• 6.语音播报拼音播报
• 7.语音播报英文播报

2.进阶控制

• 1.语音简单控制
• 2.语音智能控制
• 3.语音动作控制
• 4.记忆学习模式

3.AI互动玩法

• 1.颜色识别语音识别播报
• 2.垃圾识别语音识别播报
• 3.颜色识别分拣播报
• 4.颜色识别抓取播报
• 5.语音识别目标追踪
• 6.语音控制堆叠
• 7.颜色分拣与堆叠
• 8.垃圾分拣播报

• 1.ros简介
• 2.ros安装
• 3.ros常用命令工具
• 4.ros工作空间
• 5.ros功能包
• 6.ros节点
• 7.ros话题发布者
• 8.ros话题订阅者
• 9.ros服务客户端
• 10.ros服务服务端
• 11.ros动作客户端
• 12.ros动作服务端
• 13.ros自定义接口消息
• 14.ros-launch文件
• 15.ros-TF变换
• 16.ros参数服务
• 17.ros-rviz使用
• 18.ros-rqt工具使用
• 19.ros话题消息录制与播放
• 20.ros-urdf模型介绍
• 21.ros-gazebo介绍
• 22.ros分布式通讯

• 0.摄像头预览画面
• 1.QR二维码
• 2.人体姿态估计
• 3.目标检测
• 4.AR视觉
• 5.AR二维码
• 6.ROS+Opencv基础
• 7.Opencv应用--人脸识别
• 8.Opencv应用--harris角点检测
• 9.Opencv应用--目标追踪算法
• 10.Opencv应用--轮廓矩
• 11.Opencv应用--多边形轮廓
• 12.Opencv应用--离散傅里叶变换算法
• 13.Opencv应用--边缘检测算法
• 14.Opencv应用--人脸检测算法
• 15.Opencv应用--光流检测算法
• 16.Opencv应用--轮廓检测
• 17.Opencv应用--一般轮廓检测
• 18.Opencv应用--特征点追踪
• 19.Opencv应用--HLS颜色过滤
• 20.Opencv应用--霍夫圆检测
• 21.Opencv应用--霍夫直线检测
• 22.Opencv应用--HSV颜色过滤
• 23.Opencv应用--LK光流算法
• 24.Opencv应用--人体检测算法
• 25.Opencv应用--相位相关位移检测
• 26.Opencv应用--图像金字塔采样算法
• 27.Opencv应用--RGB颜色过滤
• 28.Opencv应用--清除背景检测算法
• 29.Opencv应用--精简光流算法
• 30.Opencv应用--简单过滤器
• 31.Opencv应用--阈值图像处理
• 32.Opencv应用--分水岭分割算法

• 1.手部检测
• 2.姿态检测
• 3.整体检测
• 4.面部检测
• 5.人脸识别
• 6.人脸特效
• 7.三维物体识别
• 8.画笔
• 9.手指控制
• 10.手势识别
• 11.Mediapipe手势控制机械臂动作组
• 12.Mediapipe手势识别控制机械臂堆叠
• 13.Mediapipe手掌手臂目标定位
• 14.Mediapipe手臂姿态控制机械臂
• 15.Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂

• 1.Movelt配置
• 2.Movelt注意事项及控制真机
• 3.Movelt随机移动
• 4.Movelt运动学设计
• 5.Movelt笛卡尔路径
• 6.Movelt碰撞检测
• 7.Movelt场景设计
• 8.Movelt轨迹规划