DABAI DCW2 双目结构光深度相机
• 双目结构光，高精度大FOV视场角• 0.15m超小盲区，5m深度测量范围
•搭载深度引擎芯片，支持室内外使用
• 支持ROS1&ROS2，可选多款机器人支架
1、相机标定
2、QR二维码
3、人体姿态估计
4、目标检测
5、ROS+Opencv基础
6、Opencv应用——人脸识别
7、Opencv应用--harris角点检测
8、Opencv应用——目标追踪算法
9、Opencv应用——轮廓矩
10、Opencv应用——多边形轮廓
11、Opencv应用——离散傅里叶变换算法
12、Opencv应用——边缘检测算法
13、Opencv应用——人脸检测算法
14、Opencv应用——光流检测算法
15、Opencv应用——轮廓检测
16、Opencv应用——一般轮廓检测
17、Opencv应用——特征点追踪
18、Opencv应用——HLS颜色过滤
19、Opencv应用——霍夫圆检测
20、Opencv应用——霍夫直线检测
21、Opencv应用——HSV颜色过滤
22、Opencv应用——LK光流算法
23、Opencv应用——人体检测算法
24、Opencv应用——相位相关位移检测
25、Opencv应用——图像金字塔采样算法
26、Opencv应用——RGB颜色过滤
27、Opencv应用——清除背景检测算法
28、Opencv应用——精简光流算法
29、Opencv应用——简单过滤器
30、Opencv应用——阈值图像处理
31、Opencv应用——分水岭分割算法
32、数据转换和点云
33、AR视觉
34、AR二维码
35、颜色识别
36、物体追踪
1、ROS2简介
2、ROS2安装Foxy
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 rviz2使用
21、ROS2 rqt工具箱
22、ROS2 launch之python实现
23、ROS2 launch之xml、yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2URDF模型介绍
26、ROS2Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
