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DOGZILLA S1机器狗
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DOGZILLA S1机器狗
•12自由度灵动仿生结构
•IMU自稳仿生拟态
•逆运动学解析 运动步态规划
•树莓派AI视觉识别互动
•支持ROS开发者模式
DOGZILLA简介
1.DOGZILLA说明书
2.使用注意事项与电池安全
3.快速上手视频
DOGZILLA硬件和组装
1.组装教程
2.舵机介绍
遥控体验教程
1.手机遥控教程
2.无线手柄遥控教程
3.上位机控制教程
运动学分析理论
1.正运动学分析
2.逆运动学分析
树莓派系统配置
1.SSH远程登录
2.VNC远程登录桌面
3.远程传输文件
4.JupyterLab环境搭建与使用
5.安装串口驱动库
6.OLED显示状态
7.驱动摄像头显示
8.烧录系统
9.关闭和开启APP/手柄控制程序
10.热点模式与连接WiFi
11.热点模式与连接wifi （pi5选看）
Open Source CV基础课程
1.Open Source CV入门
2.Open Source CV几何变换
3.Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4.Open Source CV图像美化
DOGZILLA控制教程
1.基础控制
2.速度调节
3.身体控制
4.表演动作
5.自稳模式
6.舵机控制
7.单腿控制
8.读取数据
9.上位机综合控制
10.无线手柄综合控制
趣味玩法教程
1.颜色识别
2.颜色追踪
3.颜色识别动作组
4.人脸检测
5.人脸追踪
6.看门狗打招呼
7.二维码识别
8.二维码识别动作组
9.勇于攀爬
10.踢球运动
11.视觉巡线
12.视觉巡线+越障
13.动作学习
14.示教器同步动作
开发者模式
1.ROS2开发简述
2.ROS环境RVIZ仿真
3.ROS环境GAZEBO仿真
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程序源码汇总
通讯协议
有问必答
提问:
控制板的源码会提供吗？
回复
：树莓派端源码是开源的。
发布时间:2022-12-09 14:30:12
目录
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回复：树莓派端源码是开源的。