• 1.主界面功能体验
• 2.手机遥控体验
• 3.网页图传控制
• 4.大模型之具身智能功能
• 5.大模型之智能狗功能

• 1.SSH远程登录
• 2.VNC远程登录桌面
• 3.远程传输文件
• 4.JupyterLab环境搭建与使用
• 5.烧录系统镜像
• 6.连接WiFi
• 7.关闭大程序
• 8.树莓派系统扩容

• 0.DOGZILLA-Lite介绍
• 1.屏幕显示控制
• 2.录制音频
• 3.播放音频
• 4.文字合成音频
• 5.语音转文字
• 6.录制视频
• 7.播放视频
• 8.录像功能
• 9.读取姿态角度
• 10.电池电量读取
• 11.读取舵机角度
• 12.屏幕显示表情
• 13.机器狗的标定
• 14.烧录固件
• 15.常见问题分析

• 1.小狗前后左右平移和步态
• 2.小狗旋转运动
• 3.小狗调节身高和姿态
• 4.小狗周期平移和旋转
• 5.自平衡模式
• 6.小狗执行预设动作
• 7.单腿控制
• 8.机械臂控制
• 9.示教模式
• 10.群控表演

A. OpenCV入门

• 1.OpenCV简介
• 2.OpenCV图片读取与展示
• 3.OpenCV图片写入
• 4.OpenCV图像质量
• 5.OpenCV像素操作

B. OpenCV几何变换

• 1.图片缩放
• 2.图片剪切
• 3.图片平移
• 4.图片镜像
• 5.仿射变换
• 6.图片旋转
• 7.透视变换

C. OpenCV图片处理和绘制文字线段

• 1.灰度处理
• 2.图像二值化
• 3.边缘检测
• 4.线段绘制
• 5.矩形圆形绘制
• 6.文字图片绘制

D. 图像美化

• 1.彩色图片直方图
• 2.直方图均衡化
• 3.图片修补
• 4.亮度增强
• 5.磨皮美白
• 6.高斯均值滤波
• 7.中值滤波

• 1.摄像头驱动教程
• 2.颜色识别
• 3.HSV值测试
• 4.物体识别
• 5.二维码识别
• 6.车牌识别
• 7.人体姿态估计
• 8.yolo检测
• 9.人脸检测
• 10.人脸面具
• 11.人脸特效
• 12.三维物体识别
• 13.画笔
• 14.手指识别
• 15.手势识别
• 16.年龄及性别识别
• 17.背景分割

• 1.颜色巡线
• 2.巡线抓取清障
• 3.颜色跟踪
• 4.小球追踪
• 5.小球跟随
• 6.二维码识别运动
• 7.人脸跟踪
• 8.隔空控制
• 9.手势跟踪
• 10.手势控制运动
• 11.你放我捡
• 12.自主踢球运动

• 0.AI大模型原理基础
• 1.大模型的前提使用配置
• 2.自由问答
• 3.具身智能
• 4.智能狗
• 5.由文生图
• 6.由图生文
• 7.AI语音交互：智能互动
• 8.AI语音交互：语音智能视觉
• 9.AI语音交互：趣味踢球
• 10.AI语音交互：积木夹取
• 11.AI语音交互：巡线清障
• 12.AI语音交互：物体追踪