学习
购买
方案
动态
软件
∨
控制软件
编程软件
关于我们
CN
CN
EN
(US)
×
暂无结果
ROS机器人
∨
ROS主控
ROS机器人
ROS开发套件
ROS周边配件
教育机器人
∨
机械手臂
多足机器人
积木机器人
两轮差速型
双轮平衡型
四轮差速型
阿克曼转向型
履带型
全向移动型
NVIDIA Jetson
∨
主板
机器人
配件
树莓派
∨
主板
电子套件
机器人
外壳
显示屏
摄像头
扩展板
其他配件
树莓派官方配件
地平线RDK
∨
主板
机器人
配件
micro:bit
∨
主板/套件
机器人小车
micro:bit周边配件
51 / STM32
∨
STM32
开发板
扩展板
机器人小车
51单片机
开发板
扩展板
机器人配件区
∨
机器人底盘/支架
机器人扩展板
舵机/舵机驱动
电机/电机驱动
手柄/遥控器
机器人通讯模块
摄像头/视觉模块
麦克风/语音模块
显示屏/RGB灯
传感器/电子模块
搜索
DOGZILLA 四足机械狗
•12自由度灵动仿生结构
•IMU自稳仿生拟态
•SLAM建图导航 语音交互
•树莓派AI视觉识别互动
•ROS2机器人操作系统
资料汇总下载
网盘使用教程
提取码获取
DOGZILLA简介
1.DOGZILLA说明书
2.使用注意事项与电池安全
3.快速上手视频
DOGZILLA硬件和组装
1.组装教程
2.舵机介绍
遥控体验教程
1.手机遥控教程
2.无线手柄遥控教程
3.上位机控制教程
运动学分析理论
1.正运动学分析
2.逆运动学分析
树莓派系统配置
1.SSH远程登录
2.VNC远程登录桌面
3.远程传输文件
4.JupyterLab环境搭建与使用
5.安装串口驱动库
6.OLED显示状态
7.驱动摄像头显示
8.烧录系统
9.关闭和开启APP/手柄控制程序
10.热点模式与连接WiFi
Open Source CV基础课程
1.Open Source CV入门
2.Open Source CV几何变换
3.Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4.Open Source CV图像美化
DOGZILLA控制教程
1.基础控制
2.速度调节
3.身体控制
4.表演动作
5.自稳模式
6.舵机控制
7.单腿控制
8.读取数据
9.上位机综合控制
10.无线手柄综合控制
趣味玩法教程
1.颜色识别
2.颜色追踪
3.颜色识别动作组
4.人脸检测
5.人脸追踪
6.看门狗打招呼
7.二维码识别
8.二维码识别动作组
9.勇于攀爬
10.踢球运动
11.视觉巡线
12.视觉巡线+越障
13.动作学习
14.示教器同步动作
开发者模式
1.ROS2开发简述
2.ROS2环境rviz仿真
ROS2基础教程
1.ROS2简介
2.ROS2常用命令与工具
3.ROS2话题通讯
4.ROS2服务通讯
5.ROS2launch文件启动
ROS+OpenCV视觉课程
1.标签识别
2.标签追踪
3.标签坐标定位
4.颜色追踪
5.AR视觉
6.mediapipe趣味玩法
ROS机器狗基础控制课程
1.Trot步态
2.Trot原地踏步
3.Walk步态
4.键盘控制
ROS机器狗逆运动学控制课程
1.Trot步态俯身前行
2.行走高度调节
3.行走速度调节
4.站立角度调节
雷达建图导航（S2专属）
1.雷达简介与使用
2.雷达避障趣味玩法
3.雷达跟踪趣味玩法
4.雷达警卫趣味玩法
5.巡逻功能玩法
6.ROS2环境实体机械狗状态获取
7.ROS2环境实体机械狗建图
8.ROS2环境实体机械狗导航
9.ROS2环境实体机械狗APP建图
10.ROS2环境实体机械狗APP导航
语音控制（S2专属）
1.语音控制多点导航
2.语音控制机器狗动作组
3.语音控制机器狗巡线
4.语音控制机器狗运动
5.语音控制颜色识别
6.语音控制颜色追踪
7.语音控制机械狗导航寻球
下载专区
建图导航APP
手机遥控APP
程序源码汇总
通讯协议
有问必答
提问:
目录
DOGZILLA简介
DOGZILLA硬件和组装
遥控体验教程
运动学分析理论
树莓派系统配置
Open Source CV基础课程
DOGZILLA控制教程
趣味玩法教程
开发者模式
ROS2基础教程
ROS+OpenCV视觉课程
ROS机器狗基础控制课程
ROS机器狗逆运动学控制课程
雷达建图导航（S2专属）
语音控制（S2专属）
下载专区
有问必答
1.正运动学分析 
