答：S2的电量显示由于建图时候会出现数据紊乱，所以屏蔽了。如果需要打开，可以找到以下文件去掉注释部分，再编译。

答： 第一条腿是 11 12 13，第二条腿是 21 22 23，第三腿是 31 32 33，第四腿是41 42 43  

答：先观察关节舵机是否存在发烫现象，检测接口线是否松动了，可以重新拔插接线再观察是否可以控制

也可以把另外正常的关节多节接在有问题的接口，交叉验证是否是舵机坏了还是舵机接口坏了。更换接线的时候，需要把另外一条腿的两个舵机接线拔掉。

答：采用的360°的舵机，为串口总线舵机。

答：正常是1到2个小时，需要看电池的电量以及所运行代码的功耗情况，不建议边充电边使用，容易损坏主板。

答：一般可以跨越2.5CM左右的障碍物。

答：大约880G左右。