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DOGZILLA简介
1.DOGZILLA说明书
2.使用注意事项与电池安全
3.快速上手视频
DOGZILLA硬件和组装
1.组装教程
2.舵机介绍
遥控体验教程
1.手机遥控教程
2.无线手柄遥控教程
3.上位机控制教程
运动学分析理论
1.正运动学分析
2.逆运动学分析
树莓派系统配置
1.SSH远程登录
2.VNC远程登录桌面
3.远程传输文件
4.JupyterLab环境搭建与使用
5.安装串口驱动库
6.OLED显示状态
7.驱动摄像头显示
8.烧录系统
9.关闭和开启APP/手柄控制程序
10.热点模式与连接WiFi
Open Source CV基础课程
1.Open Source CV入门
2.Open Source CV几何变换
3.Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4.Open Source CV图像美化
DOGZILLA控制教程
1.基础控制
2.速度调节
3.身体控制
4.表演动作
5.自稳模式
6.舵机控制
7.单腿控制
8.读取数据
9.上位机综合控制
10.无线手柄综合控制
趣味玩法教程
1.颜色识别
2.颜色追踪
3.颜色识别动作组
4.人脸检测
5.人脸追踪
6.看门狗打招呼
7.二维码识别
8.二维码识别动作组
9.勇于攀爬
10.踢球运动
11.视觉巡线
12.视觉巡线+越障
13.动作学习
14.示教器同步动作
开发者模式
1.ROS2开发简述
2.ROS2环境rviz仿真
ROS2基础教程
1.ROS2简介
2.ROS2常用命令与工具
3.ROS2话题通讯
4.ROS2服务通讯
5.ROS2launch文件启动
ROS+OpenCV视觉课程
1.标签识别
2.标签追踪
3.标签坐标定位
4.颜色追踪
5.AR视觉
6.mediapipe趣味玩法
ROS机器狗基础控制课程
1.Trot步态
2.Trot原地踏步
3.Walk步态
4.键盘控制
ROS机器狗逆运动学控制课程
1.Trot步态俯身前行
2.行走高度调节
3.行走速度调节
4.站立角度调节
雷达建图导航(S2专属)
1.雷达简介与使用
2.雷达避障趣味玩法
3.雷达跟踪趣味玩法
4.雷达警卫趣味玩法
5.巡逻功能玩法
6.ROS2环境实体机械狗状态获取
7.ROS2环境实体机械狗建图
8.ROS2环境实体机械狗导航
9.ROS2环境实体机械狗APP建图
10.ROS2环境实体机械狗APP导航
语音控制(S2专属)
1.语音控制多点导航
2.语音控制机器狗动作组
3.语音控制机器狗巡线
4.语音控制机器狗运动
5.语音控制颜色识别
6.语音控制颜色追踪
7.语音控制机械狗导航寻球
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