4WD智能小车(树莓派)
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    树莓派下载中心
    常见问题

    1、怎么实时查看小车传回的视频信息

    1、用手机连接上树莓派的wifi热点: YahBoom_ 4WD  初始密码为: 12345678


    2、在手机浏览器输入树莓派ip地址: http://192.168.0.1:8080/?action=snapshot查看摄像头画面,或者进入树莓派APP点击树莓派视频


    2、小车舵机不旋转或者是旋转的方向不对,不是正90度和正180度。

    1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND。


    2、舵机旋转的角度是对的,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。



    3、树莓派摄像头亚克力安装部分,缺少小型螺丝固定舵机翼和亚克力板

    固定此部分的螺丝和舵机装在一个袋子里,是m2.5*10大小的螺丝,比白色舵机翼的孔径要大2-3倍,由于白色舵机翼有伸缩性,因此使用大尺寸的螺丝才能固定。

    4、小程序/APP上说的跳线帽是什么意思?如何插接?

    树莓派版本小车不需要插接跳线帽,可忽略此条提示信息。

    5、小车红外避障或者红外跟随实验无法正常进行

    1、需要按下启动按键。


    2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


    3、运行小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再运行本次实验程序。


    4、调节小车前端左右两边的红外避障/寻光模块。(调节SW1可调旋钮使得在有障碍物时,指示灯L1亮起;没有障碍物时,指示灯L1熄灭。模块上的L3为电源指示灯,应该上电之后是常亮状态)【避免室外的光照太强而影响小车的红外光信号的发送与接收,此实验需要在室内进行】


    5、障碍物最好是宽度略大于11cm,高度大于6cm。


    6、小车巡线实验无法正常进行

    1、需要按下启动按键。


    2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


    3、运行、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再运行巡线程序。


    5、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1,SW2,SW3,SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面时,指示灯L1,L2,L3,L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm】


    7、如何修改程序?

    8、购买的带主板的小车,为什么树莓派不能联网?

    带主板的小车是烧录的我们的出厂镜像,此镜像无法上网,如需要上网,可以烧录汇总资料中提供的【Yahboom_4WD3B+连接自家wifi_最新版20180718】镜像,此镜像可以正常上网,但是无法查看摄像头画面。

    9、手机app连接不上小车,要怎么处理呢?

    1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


    2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


    3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面配对。


    4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板尾部蓝牙接口,请检查蓝牙和扩展板蓝牙接口的丝印是否一致。


    5、如果左上角有信号强度(数字)变化,可以直接点击右边的connect进入主控制界面。


    6、如以上步骤均无法连接,请尝试微信小程序。


    10、连上蓝牙了无法控制怎么办

    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


    2、确认是否插入了烧录了出厂镜像的sd卡,带主板版本的小车出厂前已配置好镜像,不带主板的小车请自行烧录出厂镜像。


    3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。


    4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。


    5、超声波模块必须要连接扩展板。


    6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。


    11、PS2手柄控制功能无法实现

    1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


    2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


    3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。


    4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。


    有问必答
    提问: 


    我的小米6手机蓝牙与树莓派4WD配对不上,提示说PIN吗密钥不匹配。为什么啊?
    回复:打开APP靠近蓝牙模块会自动连接。不需要密码配对的。
    发布时间:2019-01-25 15:38:50

    您好,我8月底已买树莓派4WD智能小车(未带树莓派主板),但至今才有空组装完成。然而在输入数据提取码后,「系统镜像下载说明」及「数据汇总下载」的百度连结皆已失效,可否再请更新?
    回复:可以找我们的客服要提取码和资料呢
    发布时间:2018-10-28 01:15:24

    你好,请问在哪里购买
    回复:您还,您可以在我们的官网购买区找到这款产品,直接跳转到淘宝购买,也可以在淘宝搜索亚博智能科技,直接在我们的淘宝企业店铺购买,或者也可以直接点击如下网址:https://item.taobao.com/item.htm?id=560992710268&spm=2014.21600712.0.0
    发布时间:2018-08-28 16:39:04

    提取码怎么获得?
    回复:在购买的商品上有提取码标签,或者提供您的订单号,我们去查询您的提取码
    发布时间:2018-07-24 11:18:05

    你们有这个小车的三维图吗
    回复:这个我们是不提供的,感谢您的评价,真的很抱歉~
    发布时间:2018-07-23 23:09:54

    请问我们自己的ardunio板,需要往班上烧录什么程序吗?
    回复:您可以下载arduino 4WD的资料,里面有编程语言教学,上传里面的程序即可实现相应的功能
    发布时间:2018-02-14 15:34:26

    蓝牙控制和tcp控制两个进程能同时开启吗
    回复:这款小车的手机蓝牙APP控制软件的视频显示界面上,控制小车采用的是蓝牙传输控制指令,视频流采用的是TCP通信,此时两个进程就是同时开启的状态。
    发布时间:2018-01-14 09:15:04

    树莓派小车上电之后默认的是蓝牙进程以及摄像头进程,如何改成其他进程?
    回复:1.首先要运行自己想要开启的程序。 2.进入/etc/rc.local 文件屏蔽下面图片中两个文件 屏蔽掉这两个进程即可。 #cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-stredmer-experimental/, #./start.sh &, #cd /home/pi/SmartCar, #./bluetooth_control &, 3.这个屏蔽完成后这两个进程就不会启动,我们就可以自己主动开启某个程序了。
    发布时间:2018-01-11 09:54:45

    为什么4WD树莓派版本小车组装好了之后,上电之后指示灯都正常但是无法进行远程登录?
    回复:1.确定树莓派开发板供电是否正常,(使用专门的树莓派的充电有和充电线,或者用手机充电头也可以但必须是5V.2A的)否则的话容易导致供电不足,影响树莓派系统。 2.电脑需要连上树莓派小车的热点,名字:Yahboom_Car,密码:yahboom. ip地址:192.168.0.1(我们已经将小车的树莓派配置成了路由器模式) 3.通过电脑的命令终端运行:cmd,然后ping 192.168.0.1看一下是否能ping通,如果通了证明树莓派和电脑之间的网络通道已经导通了。 4.看一下电脑系统,如果是win10的系统的话,可能需要自行去百度如何打开win10系统的SSH服务。
    发布时间:2018-01-11 09:51:54
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