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编程语言视频教学
常见问题

1、用手机连接上树莓派的wifi热点: YahBoom_ 4WD  初始密码为: 12345678


2、在手机浏览器输入树莓派ip地址: http://192.168.0.1:8080/?action=snapshot查看摄像头画面,或者进入树莓派APP点击树莓派视频


1、检查舵机的接线是否正确,最深色的线接GND。


2、舵机旋转的角度是对的,只是超声波模块的方向没有摆正,可以等舵机旋转到最左边(0度)或者是最右边(180度)时,将超声波模块重新安装到最左边(0度)或者是最右边(180度)即可。



固定此部分的螺丝和舵机装在一个袋子里,是m2.5*10大小的螺丝,比白色舵机翼的孔径要大2-3倍,由于白色舵机翼有伸缩性,因此使用大尺寸的螺丝才能固定。

树莓派版本小车不需要插接跳线帽,可忽略此条提示信息。

1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、运行小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再运行本次实验程序。


4、调节小车前端左右两边的红外避障/寻光模块。(调节SW1可调旋钮使得在有障碍物时,指示灯L1亮起;没有障碍物时,指示灯L1熄灭。模块上的L3为电源指示灯,应该上电之后是常亮状态)【避免室外的光照太强而影响小车的红外光信号的发送与接收,此实验需要在室内进行】


5、障碍物最好是宽度略大于11cm,高度大于6cm。


1、需要按下启动按键。


2、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6v处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


3、运行、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再运行巡线程序。


5、调节小车最前端的4路循迹模块。(调节SW1,SW2,SW3,SW4可调旋钮使得在有黑线时,指示灯L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面时,指示灯L1,L2,L3,L4熄灭。)【避免室外的光照太强而影响小车识别地上的黑色赛道,此实验需要在室内进行,黑色轨道宽度不得低于16mm】


带主板的小车是烧录的我们的出厂镜像,此镜像无法上网,如需要上网,可以烧录汇总资料中提供的【Yahboom_4WD3B+连接自家wifi_最新版20180718】镜像,此镜像可以正常上网,但是无法查看摄像头画面。

1、蓝牙APP手机端控制仅支持安卓系统5.0以上的手机。如果当前手机不是这个系统,请更换手机尝试再次连接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


2、进入手机设置中确认一下小车蓝牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


3、手机开启蓝牙,打开APP靠近小车自动连接,不需要进入手机设置界面配对。


4、蓝牙模块需要正确插入到了小车的扩展板尾部蓝牙接口,请检查蓝牙和扩展板蓝牙接口的丝印是否一致。


5、如果左上角有信号强度(数字)变化,可以直接点击右边的connect进入主控制界面。


6、如以上步骤均无法连接,请尝试微信小程序。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、确认是否插入了烧录了出厂镜像的sd卡,带主板版本的小车出厂前已配置好镜像,不带主板的小车请自行烧录出厂镜像。


3、确认蓝牙模块是否正确插入到了小车的扩展板尾部的蓝牙接口上,检查蓝牙和接口的丝印是否一致。


4、扩展板上【51、Arduino烧录开关】拨到【OFF】。


5、超声波模块必须要连接扩展板。


6、将手机蓝牙关闭,小车的电源也断开,重新安插一次蓝牙模块,再次给小车上电,打开手机蓝牙重新进行连接。


1、确认小车电池电压是否足够。(最好是充满电再进行测试,用我们配的充电器插在小车扩展板上绿色电源座子旁边的黑色12.6V电源接口处,进行充电,充电时充电器指示灯为红色,充满电后充电器指示灯为黄绿色)


2、烧录小车前后左右综合实验,确认一下小车是否可以正常前进后退,如果可以再进行接下来的操作。


3、确认是否烧录好了对应的PS2手柄遥控程序。


4、确认手柄的接收器已经正确连接在扩展板上面了,接收器的红色指示灯常亮;接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。


有问必答
提问: 

我重新烧录的这个镜像(Yahboom_4WD3B+连接自家wifi_最新版20180718),但是ssh远程登陆登陆不上,使用的pi账户,密码raspberry。提示Permission denied, please try again

回复:一般这样的信息,第一个反应就是账号和密码不正确。账号应该是pi,密码是yahboom哦。另外需要确认树莓派和电脑是否在同一个局域网,您是通过给树莓派连接网线连接自家网络实现和电脑在同一个网,还是通过笔记本电脑连接到树莓派的热点实现在同一个网呢

发布时间:2020-04-02 22:23:45

4WD小车通过摄像头去识别物体,然后让小车去跟随物体,代码上应该怎样去实现呢?能提供一下思路吗?

回复:实现其他的功能的话已经超过我们的技术支持范围了哦,这方面需要您自己研究哦,可以网上参考一些树莓派摄像头云台物体跟随的教程哦或者也可以到我们的树莓派交流群上进行交流哦。

发布时间:2020-04-02 15:26:55

单独给树莓派供电,发现小车也能正常运转。请问能直接用树莓派供电接口代替12.6v电池吗?

回复:您好,不能哦,树莓派的gpio负载能力很弱。树莓派带的负载持续这么高会影响树莓派寿命,建议最好不要这样做

发布时间:2020-03-17 08:07:41

亚博智能(YahBoom) 树莓派4代3B+智能小车WiFi无线视频编程机器人4WD套件 带摄像头云台 树莓派4B/4G 的摄像头没反应是什么原因

回复:摄像头需要先用app连接小车的wifi热点,然后在app里面查看视频,如果没有图像可以尝试重启小车试下

发布时间:2020-03-07 20:22:59

請問SD卡不是插原廠附送的8GB,而是獨自買32GB的SD卡,會影響到藍芽連手機的其他功能嗎?例如:七彩探照燈、輪胎的前進後退?

回复:只要烧录我们提供的出厂镜像(请点击汇总资料下载,在百度网盘中找到出厂镜像),即可正常使用小车的所有功能。

发布时间:2020-01-16 14:38:28

4WD扩展板是否适配树莓派4B?如何安装?

回复:适配4b,安装方式没有变化,我们更新了最新适配4b的镜像在百度网盘,可自行烧录下载。

发布时间:2020-01-14 21:02:39

摄像头的USB接哪儿,摄像头的两个舵机分别是J几?

回复:摄像头的usb线接在树莓派的后面的四个USB接口的任意一个,舵机接在舵机接口的S1和S2。

发布时间:2019-04-10 12:47:34

我的小米6手机蓝牙与树莓派4WD配对不上,提示说PIN吗密钥不匹配。为什么啊?

回复:打开APP靠近蓝牙模块会自动连接。不需要密码配对的。

发布时间:2019-01-25 15:38:50

蓝牙控制和tcp控制两个进程能同时开启吗

回复:这款小车的手机蓝牙APP控制软件的视频显示界面上,控制小车采用的是蓝牙传输控制指令,视频流采用的是TCP通信,此时两个进程就是同时开启的状态。

发布时间:2018-01-14 09:15:04

树莓派小车上电之后默认的是蓝牙进程以及摄像头进程,如何改成其他进程?

回复:1.首先要运行自己想要开启的程序。 2.进入/etc/rc.local 文件屏蔽下面图片中两个文件 屏蔽掉这两个进程即可。 #cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-stredmer-experimental/, #./start.sh &, #cd /home/pi/SmartCar, #./bluetooth_control &, 3.这个屏蔽完成后这两个进程就不会启动,我们就可以自己主动开启某个程序了。

发布时间:2018-01-11 09:54:45