MicroROS Robot机器人小车
发布时间：2024-02-27
*MicroROS Robot宣传视频
MicroROS Robot区别于传统ROS小车，创造性地将传统小车中的运算平台与底盘进行分离，将复杂的运算任务迁移至PC虚拟机环境运行，而底盘相关的里程数据、雷达信息等关键传感器数据，由ESP32协处理器通过MicroROS无线透传到虚拟机系统。MicroROS Robot不仅可以用于学习ROS2机器人操作系统，我们还提供了全面的底层硬件驱动教程，帮助开发者全面掌握ROS2机器人开发。
什么是MicroROS？
MicroROS是官方专为微控制器环境设计的ROS2轻量化版本，支持在资源受限的硬件平台上高效实现ROS2应用，是学习ROS2的高性价比方案。简单来说，您可以在ESP32、Arduino等微控制器环境下，通过MicroROS实现ROS2应用，无需昂贵的Linux边缘计算设备，如Jetson、树莓派主控。
MicroROS是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。
采用虚拟机主控
MicroROS Robot是使用虚拟机主控的ROS2智能小车，PC电脑的性能相比树莓派和Jetson等主板有质的提升，并且支持灵活调整和扩展虚拟机系统资源，轻松对系统进行备份和还原，具有卓越的性价比。
硬件性能：共享PC硬件，性能有质的提升
系统备份和还原：可轻松对虚拟机系统进行备份和还原
灵活性和扩展性：可以根据硬件要求，调整和扩展系统资源，例如性能、内存和存储
通讯方式：连接虚拟机/电脑的WiFi-UDP代理后，真正做到无线通讯
高性能硬件
功能玩法
海量开发资料
MicroROS Robot配套117节原创代码级ROS2开发资料，并涵盖海量教学课程文档，实训+理论课程帮你开发者全面掌握ROS2开发。
