ROSMASTER R2是一款基于ROS机器人操作系统开发的阿克曼转向结构的移动小车，它支持Jetson系列主板和树莓派4B作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机、语音交互模块等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、遥控通讯、建图导航、跟随避障、自动驾驶、人体特征动作识别、语音交互控制等应用；

思岚A1M8激光雷达采用三角测距的测量方式，测量半径为0.15m~12m，采样频率8K，结合ROS机器人系统可轻松实现室内建图和导航功能。

奥比中光AstraPro深度相机，支持手动调节俯仰角度，不仅可实现高清摄像头所有AI视觉玩法，还能实现深度图像数据处理、三维导航建图等进阶玩法。

ROSMASTER R2支持树莓派与Jetson系列主控，且使用方法基本一致，均使用ubuntu系统。不同主控仅影响ROSMASTER R2小车的性能表现，我们提供的课程资料、产品功能玩法、控制软件等均一致。

阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，ROSMASTER R2采用铝合金阿克曼底盘结构，在R2小车转弯的时候，内外双轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎转弯半径。

ROSMASTER R2支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图。

ORB-SLAM2是一个支持单目、双目、RGB-D相机的开源SLAM框架，能够实时计算相机的位姿并同时对周围环境三维重建，在RGB-D模式下可以得到真实尺度信息。

基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。

支持自定义颜色选择，机器人可自动识别颜色区域巡线行驶。