0.雷达使用注意事项

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        在进行建图导航操作前,请务必先将小车断电,并确保其平稳放置于地面。接着,开机启动小车并保持静止状态5秒钟,以便陀螺仪完成初始化过程。若未执行此步骤,陀螺仪可能出现异常状况,具体表现为:建图导航时,小车本体并未移动,但在rviz中的三维模型可能会出现原地旋转或朝某一方向产生偏差的现象。