红外跟踪实验

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红外跟踪实验

红外跟踪实验

在PCB板上可以看到的白色字丝印，有跟踪字样，通过两个跳线帽分别短路标记同为1和2的两个排针，这里是三排针设计，所以跳线帽短接与跟踪字样同一边的两个排针。这样我们就完成了红外避障的功能选择。

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我们调节的是红外避障/跟踪探头，在小车车头的两侧，而我们通过对管后方的两个可调电阻SW1，SW2调节探头的探测距离。（顺时针调节，增大探测距离；逆时针调节，减少探测距离）

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经过调节的探头探测距离后，我们可以用手遮挡，观测测试距距离。这里我们可以使用红外跟踪功能作为探头的检测距离测试。

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根据红外跟踪的功能原理，当前方没有跟踪物体的时候，小车保持静止，当右方探头探测到了手以后，左电机会运动，右电机保持静止，这时小车会转向右边，跟踪右方的物体。通过这样的原理，顺时针调节了右边探头的可调电阻SW1，SW2以后，可以发现我们的手挡住探头前的距离越来越远，这样就完成了红外探头的探测距离的调节。根据用户的自己需求，调节可调电阻SW1，SW2的阻值。