智能小车组装——测试

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智能小车组装——测试


经过焊接和安装电机等步骤后,就完成了我们小车的硬件安装。

DIY小车有三大功能,分别是:黑线循迹、红外避障和红外跟踪。通过我们的发货时候给到用户的跳线帽完成功能选择。

注意:对于红外避障、跟踪功能使用的红外对管,必须保持红外发射管和红外接收管的平行,而且不能完全贴到PCB板上。这样才能保证小车的功能完美实现。

在焊接好了我们的小车并安装了电池(18650锂电池)后,就需要进行小车的上电测试。按下电源开关以后,右方的电源指示灯就会亮起。注意:若电源指示灯没有亮起,证明可能有地方焊接连锡,所以请大家仔细观察每一个焊点之间是否有连锡的情况。

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供电正常以后,我们才可以进行下一步的功能测试。