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4、树莓派的登录控制方式
一．SSH远程登录
SSH：（我们的开发中一般使用此种方式远程登录）
小车出厂镜像默认开启SSH服务，我们可以通过putty软件SSH服务远程登录树莓派操作系统了。
二. 账户名和密码
系统中的默认用户是pi 密码为yahboom
三.VNC远程登录桌面
出厂镜像默认开启VNC服务，可直接打开远程软件登录桌面。在【远程登录软件】中双击【VNC-Viewer-6.19.107-Windows.exe】安装VNC-Viewer，安装完成后在桌面双击VNC-Viewer打开软件，依次选择file->New cnnection
在VNC Server栏填写树莓派的IP地址+:0，例如我的树莓派IP地址为：192.168.1.66，那么我在VNC Server栏填写：192.168.1.66:0，再点击ok。
注意：如果登陆失败，可以将登陆的IP地址最后一位数字改为1，比如：192.168.1.66:1
双击电脑图标进行连接，填写树莓派系统的用户名和密码，用户名是pi，密码是raspberry或者yahboom。官方提供的镜像密码是raspberry，经过我们亚博智能二次配置过的镜像密码为yahboom。
接下来，就进入了远程桌面界面了。
