2.点亮RGB三色灯
一、学习目标
1.学习树莓派Pico主板的引脚基本使用。
2.了解如何控制RGB三色灯。
二、实验前准备
本次课程总共需要准备的物品包括：Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、RGB三色灯模块、四根母对母杜邦线。
RGB三色灯模块是由红灯、绿灯、蓝灯共三个LED组成，向R、G、B引脚供高电平电压则点亮对应颜色，低电平则熄灭。
将RGB三色灯的R引脚连接到扩展板的GP1口，G引脚连接到GP2口，B引脚连接GP3口。最后将USB数据线连接到Pico和电脑USB口。
三、程序分析
Thonny编程
关于ThonnyIDE的使用，请查看前面环境搭建相关课程。
from machine import Pin import utime
# 初始化RGB灯 red = Pin(1, Pin.OUT) green = Pin(2, Pin.OUT) blue = Pin(3, Pin.OUT)
# 控制红灯，state=0熄灭，state=其他值点亮 def rgb_red(state): if state == 0: red.value(0) else: red.value(1)
# 控制绿灯，state=0熄灭，state=其他值点亮 def rgb_green(state): if state == 0: green.value(0) else: green.value(1)
# 控制蓝灯，state=0熄灭，state=其他值点亮 def rgb_blue(state): if state == 0: blue.value(0) else: blue.value(1)
# 关闭RGB灯 def rgb_off(): red.value(0) green.value(0) blue.value(0)
# 点亮RGB灯，亮白色 def rgb_on(): red.value(1) green.value(1) blue.value(1)
# 主循环，每0.5毫秒切换一种颜色 while True: rgb_off() rgb_red(1) utime.sleep(.5)
rgb_off() rgb_green(1) utime.sleep(.5)
rgb_off() rgb_blue(1) utime.sleep(.5)
rgb_on() utime.sleep(.5)
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四、实验现象
点击Thonny IDE绿色运行键
开始运行程序。点击红色停止键
停止程序。
程序运行时，RGB三色灯会循环点亮红色、绿色、蓝色、白色，每隔0.5秒切换一种颜色。
