4.按键控制LED灯

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1. 学习目标

本节课学习使用按键控制LED灯积木块。

2.寻找积木块

本次课程我们需要用到的积木块如下所示。

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1) Omniduino setup只在omniduino全向小车开机或者按下复位键时运行一次,可以写入初始化等内容;

loop是omniduino全向小车的主循环函数,大部分数据处理和逻辑处理都是在这个函数里完成。

2) 如果那么;如果那么,否则;用来判断按键的情况。

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3)新建变量,具体细节请详见【课前准备】-【Helloblock编程软件的使用】

选择自己需要用的变量,可以设置不同的值

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选择自己需要用的变量,可以增加不同的值

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4)按键                

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5) LED状态,这里可以选择开和关。

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6) 运算符:等号。

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组合积木块

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3.编译上传程序

1)积木搭建完成后,点击Helloblock编程界面右上角的代码模式。我们可以看到对应的Arduino 代码。

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2)然后,我们需要通过USB数据线omniduino全向小车和电脑连接起来,选择对应的号(该端口号要和电脑设备管理器中的端口号保持一致,具体细节请详见【课前准备】-【Helloblock编程软件的使用】)。

!注意:每个电脑的端口号都不一样,请根据实际情况选择你当前的端口号。

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3)点击右上角的上传按钮,即可上传程序。此按键为一键编译上传,所以需要一点时间,请耐心等待。

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4)当编程界面右下角出现“Done compiling  Done uploading”的字样时,如下图所示,即表示程序已经下载好了。

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4.实验现象

程序下载完成之后我们使用按键来看实验现象,观察LED灯是否翻转。