1.斗舞炫技

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       搬运达人斗舞炫技

1.学习目标:

这节课学习使用Python语言编程,综合控制积木电机舵机RGB灯。

2.代码与解析:

 

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首先from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的函数,from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西,在使用microbit的每个程序都要导入这个库。导入music库,导入RGB灯的库neopixel,导入superbit的库

display.show(Image.HAPPY):在microbit点阵上显示笑脸

RGBLight_more_show(first, num, color):用于同时设置多个RGB亮同种颜色。参数first:设置亮灯的起始位置,参数num:设置亮灯的数量,参数color:设置RGB灯的颜色。

display.show(Image.HAPPY):在microbit点阵上显示笑脸。

np = neopixel.NeoPixel(pin12,4):初始化RGB编程灯库,第一个参数为RGB灯的引脚,第二个参数为RGB灯的数量。

music.playtune):将上面tune列表里面的音调播放出来。

superbit.servo270(superbit.S1, 60):控制舵机运动,第一个参数为选择舵机口序号,第二个参数为控制舵机运动角度。

通过在while循环中将生日歌的音符用music.play将生日歌的歌谱一个音符一个音符播放出来。并在音符之间插入前进,后退,左转,右转,平放卸货平放举起,亮灯等动作。

3.下载程序

1.打开Mu软件,在编辑窗口输入代码,注意!所有的英文与符号都应该在英文状态下输入,使用Tab键(制表键)进行缩进,最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮,检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线,表示语法错误,请检查并修改,如果没有错误,左下方会提示检测没有问题。

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3.点击‘REPL’按钮,检查是否下载了superbit库,如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

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4.代码编写完成后,请点击‘Flash’按钮,将程序下载到microbit主板上。

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5. 如果出现下载失败的问题,请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常,并且已经下载了superbit的库,如果没有superbit库,请参考课前准备->导入superbit库。

 

4.实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示笑脸并循环播放生日歌,小车前进->后退秒->左转->右转->左转->右转->左转->右转,RGB灯颜色为红->绿->->紫,小车铲子平放->卸货->平放->举起,如此循环。如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。

5.积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口,黑色接线靠电池一侧;

积木舵机接线接在Superbit扩展板S1接口,舵机橙色接线接在黄色一侧;

注意事项:第一次使用与积木舵机相关的程序需要先将舵机上的齿轮拆下,程序上传至micro:bit,打开Superbit扩展板电源,待积木舵机转至初始位置时关闭电源,将小车夹子张开至最宽处,再装上舵机齿轮;若已经使用过铁甲圣手与舵机相关程序的可跳过此步骤。

积木搭建步骤详见搬运达人安装图纸.pdf或《搬运达人安装图纸》文件夹。

程序代码:

       请用MU软件打开本课程的斗舞炫技_搬运达人.py文件查看。