小飞车斗舞炫技

1.学习目标：

这节课学习使用Python语言编程，来综合控制积木电机和RGB灯。

2.代码与解析：

首先from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的函数，from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西，在使用microbit的每个程序都要导入这个库。导入music库，导入RGB灯的库neopixel，导入superbit的库；

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸；

RGBLight_more_show(first, num, color)：用于同时设置多个RGB亮同种颜色。参数first：设置亮灯的起始位置，参数num：设置亮灯的数量，参数color：设置RGB灯的颜色。

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸。

np = neopixel.NeoPixel(pin12,4)：初始化RGB编程灯库，第一个参数为RGB灯的引脚，第二个参数为RGB灯的数量。

music.play（tune）：将上面tune列表里面的音调播放出来。

通过在while循环中将生日歌的音符用music.play将生日歌的歌谱一个音符一个音符播放出来。并在音符之间插入前进，后退，左转，右转，亮灯等动作。

3.下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码，注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

4.代码编写完成后，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到microbit主板上。

5. 如果出现下载失败的问题，请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常，并且已经下载了superbit的库，如果没有superbit库，请参考课前准备->导入superbit库。

4.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸并循环播放生日歌，小车前进->后退秒->左转->右转->左转->右转->左转->右转，RGB灯颜色为红->绿->蓝->紫，如此循环。如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。

5.积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口，黑色接线靠电池一侧；

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口，黑色接线靠电池一侧；

积木搭建步骤详见小飞车安装图纸.pdf或《小飞车安装图纸》文件夹。

程序代码：

       请用MU软件打开本课程的斗舞炫技_小飞车.py文件查看。