机器人前进 

1.学习目标：

这节课学习使用Python语言编程，控制runningbit小车前进。

2.代码与解析：

首先from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的函数，from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西，在使用microbit的每个程序都要导入这个库。导入superbit的库；

display.show(Image.ARROW_S)：在microbit点阵上显示向前的箭头；

superbit.motor_control()：控制扩展板上电机发送PWM

superbit.motor_control_dual()：同时控制扩展板上两个电机发送PWM， 这条语句相当于上面两条的效果

3.下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码，注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

4.代码编写完成后，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到microbit主板上。

5. 如果出现下载失败的问题，请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常，并且已经下载了superbit的库，如果没有superbit库，请参考课前准备->导入superbit库。

4.实验现象

runningbit小车上电后，microbit点阵上显示一个指向前方的箭头，并且runningbit小车一直向前方运动。 

5.积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口，黑色接线靠电池一侧；

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口，黑色接线靠电池一侧；

积木搭建步骤详见安装图纸.pdf或《安装图纸》文件夹。

程序代码：

       请用MU软件打开本课程的小车前进.py文件查看。