游泳前进

学习目标：

这节课学习使用Python语言编程和microbit和Superbit扩展板控制积木电机转动。

程序与解析：

首先从microbit导入本节课需要用到的superbit库；display用于点阵显示。

display.show(Image.HAPPY)：显示笑脸；

radio.on()：打开无线功能，因为无线功能比较耗电和占内存，所以默认关闭的，也可以使用radio.off()关闭无线功能；

superbit.motor_control_dual(superbit.M1, superbit.M3, 255, 255, 0)：这个是可以同时控制superbit扩展板上的两个接口，效果是与单独控制一个引脚是相同的，M1，M3是的super板子上的接口处，255为速度；

积木搭建:

蜘蛛左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口，黑色接线靠电池一侧；

蜘蛛右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口，黑色接线靠电池一侧；

积木搭建步骤详见蜘蛛机器人安装图纸.pdf或《蜘蛛机器人安装图纸》文件夹。

编程与下载：

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码，注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

4.代码编写完成后，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到microbit主板上。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常，并且已经下载了superbit的库，如果没有superbit库，请参考课前准备->导入superbit库。

6.程序下载成功以后，microbit点阵会显示笑脸；上电之后同时正转；如果需要重新开始请按下microbit主板背后的复位键。