1.按键控制

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D.机械夹.zip  点击下载

机械夹按键控制

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1.实验目的:

下载好程序后,打开机械夹的电源开关,microbit点阵上显示笑脸,按下micro:bit主板上的A键,夹子夹紧,按下micro:bit主板上的B键夹子松开,同时按下A键和B键电机停止。

注意按键控制夹住和松开的时候要注意角度,角度不可以太大也不可以一直往里夹,及时按住A键和B键停止机械夹。

 

2.入手准备:

积木机械夹*1

USB数据线*1

 

3.编写程序

接下来我们开始编写积木机械夹按键控制的程序,编写完成之后,用microUSB数据线连接电脑和microbit主板,请点击Flash按钮,将程序下载到micro:bit主板上。

image.png

首先导入需要用的库,buildingbit库,以及microbit中的displayIamgebutton_abutton_b

display.show(Image.HAPPY):显示笑脸;

button_a.was_pressed():检测microbit主板上的按键A是否被按下,如果按下返回True,没有按下返回False

buildingbit.car_back(100, 100, 0):控制电机,配合积木能够实现让机械夹夹紧;

button_b.was_pressed():检测microbit主板上的按键B是否被按下,如果按下返回True,没有按下返回False

buildingbit.car_run(100, 100, 0):控制电机,配合积木能够实现让机械夹松开;

最后是两个按键同时按下时,让电机停止,机械夹也就停止了。

 

以上就是本次机械夹按键控制的程序。编写完成之后,大家别忘了把它下载到micro:bit主板上面哦~

如果出现下载失败的问题,请确认已经下载了buildingbit的库,如果没有请参考基础课程-课前准备-导入buildingbit库。

下载完成之后,看一下具体的效果和我们实验目的是不是一样的呢?

 

 

 

程序代码:

       请用MU软件打开本课程的机械夹按键控制.py文件查看。