1.前进实验

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C.六足机器人.zip  点击下载

六足机器人前进

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1.实验目的:

下载好程序后,打开六足机器人的电源开关,microbit点阵上显示一个笑脸,并且六足机器人一直往前走。

 

2.入手准备:

积木六足机器人车*1

USB数据线*1

 

3.六足机器人行走原理

六足机器人行走是通过控制电机转动,每个电机通过齿轮改变同一排的三个足,三个足已经通过积木结构搭配好,在电机向前转动时,让机器人向前走,电机向后转动时,机器人向后走。

 

4.编写程序

接下来我们开始编写积木六足机器人前进的程序,编写完成之后,用microUSB数据线连接电脑和microbit主板,请点击Flash按钮,将程序下载到积木迷你小车的micro:bit主板上。

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首先导入buildingbit的库:import buildingbit 这里还需要用到displayImage库;

display.show(Image.HAPPY):显示笑脸;

buildingbit.car_run(255, 255, 0)函数让六足机器人前进,第一个参数控制左边电机速度(0~255),第二个参数控制右边电机速度(0~255),第三个参数是延迟时间(ms);

 

以上就是本次积木六足机器人前进的程序。编写完成之后,大家别忘了把它下载到micro:bit主板上面哦~

如果出现下载失败的问题,请确认已经下载了buildingbit的库,如果没有请参考基础课程-课前准备-导入buildingbit库。

下载完成之后,看一下具体的效果和我们实验目的是不是一样的呢?

 

 

 

程序代码:

       请用MU软件打开本课程的六足机器人前进.py文件查看。