1.积木平衡车前进和后退

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3.1积木平衡车前进和后退

1.  学习目标

这节课我们要学习使用micro:bit和Super:bit控制积木平衡车运动,包括前进和后退功能。

2.  编程方式

方式一在线编程:首先将micro:bit通过USB连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址:http://microbit.org/进入编程界面。添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:打开离线编程软件,进入编程界面,点击新建,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

3.  寻找积木

以下为本次编程所需积木块的位置。

image.png

image.png

4.  组合积木

汇总程序如下图所示:

image.png

5.  积木搭建

积木平衡车左边电机接线接到Super:bit M1接口,黑线靠电池一侧;

积木平衡车右边电机接线接到Super:bit M3接口,黑线靠电池一侧;

积木搭建步骤详见课前准备之积木平衡车组装步骤.pdf

6.  实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示笑脸并且开始运动。积木平衡车先全速向前运动1秒,然后停止0.5秒,再全速向后运动1秒,然后停止0.5秒。一直循环的,如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。