2.IOS版WIFI遥控

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1、硬件连接定义

 

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红色:VCC(5V

黑色:GND

黄色:TXD

绿色(白色):RXD

 

 

2、使用方法

 

苹果手机打开相机扫描如下二维码,或者在APP Store搜索关键词“亚博智能”“YahboomRobot”下载YahboomRobot,接着给小车上电,等到wifi模块红色灯亮起或者闪烁,然后手机搜索WIFI名称为“Yahboom_WIFI”并连接上它,此wifi没有密码直接连上即可;

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接下来下面打开YahboomRobot,进入如下界面,(不小心选择其他设备,可点击image.png返回主界面)选择6WD Robot设备,点击遥控进入WiFi控制界面:

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“前后左右”:可以发送数据到串口,单片机接收就可以处理对应动作。

“加速减速”:可以发送数据给单片机控制小车的速度。

“滑块”:可以滑动从0-180区别发送数据,控制舵机从而控制摄像头的角度。

以上三个协议可以看我们协议文档获取。

“图像旋转”:拍摄画面可以每次90度旋转。

“拍照”:摄像头看到画面后可以按下拍照,拍照路径会在界面提示,也可以到手机根目录下的“MediaStream”下的Image目录下。

“开始录像”:摄像头看到画面后可以按下开始录像,这时开始录像,界面提示开始录像,录像结束后,再次点击“停止录像”这时会保存到手机根目录到“MediaStream”下的Movie目录下。

 

参数如下:

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