1.编译正常通过，但是上传时出现can’t open device错误，无法上传成功。

答：原因可能是选错串口或者串口被占用。

解决方法：首先到arduinoIDE的Tools->Port重新选择串口，如果还不行请打开设备管理器看看有没有CH340标记的串口，如果没有请先重启一下omniduino全向小车，再重新插拔USB线或者更换一根USB数据线；如果有串口号则先关闭其他串口助手软件，避免串口占用。

2.编译或者上传程序时提示No such file or directory怎么办？

答：出现类似这种错误，说明是缺少库文件，请把omniduino全向小车提供的库文件复制到arduinoIDE编译的库文件目录下。

具体方法请查看开发环境搭建中的添加第三方库教程。

3.点击上传按钮后，一直显示上传中，但是等很久都无法上传成功，是什么原因？

答：因为上传程序和WiFi摄像头的通讯方式都是通过串口实现，有可能是串口被WiFi摄像头占用了，导致无法上传程序。

解决方法：拔掉USB线，关闭小车电源，等待D2指示灯熄灭后，再插入USB数据线，此时手机先不要连接小车的WiFi信号，按正常步骤就可以把程序上传到小车。（APP控制）程序上传成功后，拔掉USB数据线，重新给小车上电，手机连接小车WiFi信号，再打开APP控制。

4.检查代码语法没有问题，但是编译出错了，提示multiple definition？

答：此问题为重复定义内容，应该是arduinoIDE检测到有两个库文件，请检查程序工程目录、编译目录和arduinoIDE安装目录下的libraries文件夹下有没有重复的文件。有的话只保存一份就可以。

5.小车开机没有WiFi信号，或者打开APP按键控制就重启是怎么回事？

答：小车可能电池电量太低了，不足以供给小车运动，请先给小车连接充电器充满电再试试。

6.APP点击拍照或录像失败？

答：打开APP的权限设置，允许获取地理位置和读写内存卡的权限。具体操作请参考手机的说明书。

7. 拍照/录像后找不到图片和视频。

答：拍照录像成功后会在界面弹出文件保存位置。安卓手机可以打开文件管理器，在本地储存里查找MediaStream文件夹，图片和视频都放在这个文件夹下。

8.电源开关开了，但是无法给小车供电，D2指示灯不亮，插入电源也无法充电。

答：小车有两个电源开关，一个是小车主板自带的电源开关，另一个是电池盒的开关，请确认两个开关都打到ON端。充电时一定要把电池盒上的开关打到ON端，否则无法充电。