4.添加第三方库

您当前位置: 首页 > Omniduino智能小车 > 3.开发环境搭建

libraries.zip  点击下载

一、导入第三方库

1.打开设置File->Preferences

image.png

2.其中Sketchbook location路径是保存arduinoIDE下载的第三方库等文件,自己编写的库也可以放入这个路径下,arduinoIDE编译时会在此目录搜索库文件。

image.png

3.打开该目录,这里打开上图方框中的位置

C:UsersAdministratorDocumentsArduino

可以看到里面只有一个libraries文件夹,我们只需要把库文件添加到libraries文件夹里面就可以。

image.png

4.导入第三方库

解压开发环境搭建下的libraries.zipimage.png文件,然后把里面的所有文件复制进入C:UsersAdministratorDocumentsArduinolibraries文件夹下。

image.png

5.重启arduinoIDE开发软件,打开Sketch->Include Library,往下拉,就可以看到多了一些第三方库的名称,需要用到哪个就点击添加就可以。

image.png

6.例如导入Adafruit_PWMServoDriver库,最顶部就会出现#include

image.png

 

二、手动下载第三方库

如果我们想要自己下载其他第三方库怎么办呢?其实很简单,arduinoIDE已经集成了第三方库下载器,方便我们搜索下载。

1.打开Sketch->Include Library->Manage Libraries

快捷方式是:Ctrl+Shift+I

image.png

2.打开后可以看到Library Manager界面,在搜索框输入想要查找的库的名称,它会自动搜索并展示结果。这里以下载Arduino Low Power库为例,在输入框输入arduino关键字,把鼠标移动到Arduino Low Power那一行,选择要下载的版本号,然后点击Install按钮开始下载。

image.png

3.下载完成会出现一个INSTALLED标志

image.png

4.同样的,我们打开Sketch->Include Library也可以看到Arduino Low Power。

image.png