Omniduino全向小车上手试玩

(APP遥控omniduino)

1.手机扫描说明书封面上的二维码，下载安装遥控软件（YahboomRobot）。安卓用户请使用浏览器扫描码如下图所示的二维码下载和安装APK; 苹果用户请使用相机扫描如下图所示的二维码进入APP Store，下载并安装或在APP Store中搜索“ YahboomRobot”。

2.omniduino全向小车下载APP遥控程序（omniduino.ino），打开电源，等待小车初始化完成，底部四个绿灯逐渐变亮到最亮。

3.打开手机搜索WiFi信号，连接Yahboom_WIFI的信号。不需要输入密码，直接点击连接即可，部分手机可能会提示无网络数据而自动断开连接，多点击一次连接就可以。

4.打开刚刚安装好的APP（YahboomRobot），首次打开会提示读写系统储存，点击允许就可以，不然无法拍照和录视频。

5.点击APP左上角的菜单图标，在设备那一栏可以看到多辆yahboom小车，滑动界面找到Omniduino这个小车，点击图片进入omniduino小车的遥控界面。下次打开APP，会记住omniduino小车，如果想切换其他小车的遥控，则再点击菜单键切换。

6.选择好omniduino小车后，每次打开APP都会直接跳到此界面，点击遥控进入主界面即可。

检查摄像头包装贴纸，根据摄像头型号选择对应的控制入口，如选错控制入口，将导致无法查看摄像头图像，也无法控制小车。若摄像头包装无贴纸，则默认为wifi摄像头。

lESP32-CAM摄像头选择左边控制入口，将进入WiFi配置界面，使用默认的IP、Port、Video，点击连接，进入主控制界面；

lWIFI摄像头选择右边控制入口，点击直接进入主控制界面。

注意：两个版本实现的功能完全一致，仅摄像头型号差异。

7.进入界面示意图。

8.遥控界面功能介绍：

模拟摇杆：控制omniduino全向小车移动。

加速、减速：控制小车速度值。

左旋、右旋：控制小车左旋、右旋。

舵机角度控制条：上下滑动控制摄像头舵机的角度。

鸣笛：每次按下都会发一声‘滴’。

点灯：控制RGB灯特效。总共有四种特效：呼吸灯、跑马灯、流水灯、炫彩灯。

音乐：蜂鸣器播放歌曲，每次点击播放，滑到最下面有关闭音乐的选项，或者播放完一首歌曲会自动停。

模式：omniduino小车有三种运行的模式，分别是环绕模式、避障模式和平移模式。

摄像头图像显示：整个界面会显示摄像头采集的画面。

图像旋转：把摄像头显示的图像旋转90度，每次点击都旋转90度。

拍照：拍照成功后会提示图片保存的路径。

开始录像：点击后开始录像，按钮会变成停止录像，再次点击则停止录像。