2.按键控制双足机器人

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按键控制双足机器人

1.  学习目标

这节课我们要学习使用micro:bit和Superbit扩展板控制积木电机。

2.  编程方式

方式一在线编程:首先将micro:bit通过USB连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址:http://microbit.org/进入编程界面。添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:打开离线编程软件,进入编程界面,点击新建,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

3.  寻找积木

以下为本次编程所需积木块的位置。

图片.png

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4.  组合积木

汇总程序如下图所示:

image.png

5.  积木搭建

双足机器人电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;

积木搭建步骤详见双足机器人安装图纸.pdf

6.  实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示笑脸并且双足机器人静止不动,按下micro:bit的A键机器人前进,按下B键机器人后退。如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。