1.斗舞炫技

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搬运达人-斗舞炫技

1.  学习目标

这节课我们要学习使用micro:bit和Superbit扩展板综合控制积木电机、积木舵机和RGB灯。

2.  编程方式

方式一在线编程:首先将micro:bit通过USB连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址:http://microbit.org/进入编程界面。添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:打开离线编程软件,进入编程界面,点击新建,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

3.  寻找积木

以下为本次编程所需积木块的位置。

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4.  组合积木

汇总程序如下图所示:

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5.  积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口,黑色接线靠电池一侧;

积木舵机接线接在Superbit扩展板S1接口,舵机橙色接线接在黄色一侧;

注意事项:第一次使用与积木舵机相关的程序需要先将舵机上的齿轮拆下,程序上传至micro:bit,打开Superbit扩展板电源,待积木舵机转至初始位置时关闭电源,调整小车铲子角度与地面平行,再装上舵机齿轮;若已经使用过搬运达人与舵机相关程序的可跳过此步骤。

积木搭建步骤详见搬运达人安装图纸.pdf或《搬运达人安装图纸》文件夹

6.  实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示笑脸并循环播放生日歌,小车前进0.5秒->后退0.5秒->左转1秒->右转1秒->左转0.2秒->右转0.2秒->左转0.5秒->右转0.5秒,RGB灯颜色为红->绿->蓝->紫罗兰,小车铲子平放->卸货->平放->举起,如此循环。如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。