4.3 会奔跑的七彩灯

您当前位置: 首页 > OmiBox编程机器人 > 4.C语言课程

3.会奔跑的七彩灯.rar  点击下载

课程3-“会奔跑的七彩灯”

1. 学习目标

1-1.了解RGB灯在车体的位置

1-2.了解OMIBOX编程机器人RGB灯连接的Arduino主板引脚

2.课前准备

image.pngimage.png

image.png

如上图所示,我们用红色线框圈出来了白色的方块,这个白色的方块就是车身上的RGB灯,我们可以通过程序来使之发出不同颜色的光和亮度,组合出不同的玩法。

根据硬件速查手册,我们可以看到RGB灯连接的是Arduino的Pin5引脚,所以在编程的时候你只需控制Pin5引脚,便可以控制RGB灯的状态。

3.编写程序

本次实验程序如下所示:

image.png

image.png

4.下载程序

4-1.程序编写完成之后点击如下图1所示的地方,进行编译,当界面左下角出现“编译完成”字样时,即表示编译成功。

4-2.编译完成之后,点击如下图2所示的地方选择相应的核心板。(我们需要选择Arduino Uno)

image.png

图1

image.png

图2

4-3. 点击如下图3所示的地方选择相应的串口。(我这里是COM8,每个电脑会有所不同,具体请以自己电脑的设备管理器中识别到的端口为标准)

4-4.点击如下图4所示的地方,将程序上传到Arduino核心板上面,等下界面左下角出现“上传成功”的字样时,即表示程序上传成功。

image.png

图3

image.png

图4

5.实验现象

程序上传完成之后,给小车正常上电,我们可以看到OMIBOX编程机器人上面所有RGB灯会轮流被点亮,达到跑马灯的效果。

image.pngimage.png