首次试玩

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注意:此Pi-motion 树莓派AI视觉云台需要购买者根据自己本地实际情况进行网络设置。如果您知道如何为树莓派设置静态ip地址,您可以直接从第三小节进行阅读。

 

1、查询本地网络地址


按照说明书的安装步骤完成硬件组装后,在树莓派上接入键盘、鼠标、显示器。打开拓展板上的电源。点击左上角终端,如图1所示:


image.png

1 打开树莓派终端

 

在终端内输入:

sudo ifconfig

 

您会看到如下图图2中显示所类似的信息:

image.png 

2 查询树莓派IP地址

 

如果您使用的是网线,请着重查看“eth0”所描述的信息,如果您使用的WiFi,请着重查看“wlan0”所描述的信息。例如,图2中,“wlan0”的IP地址为“192.168.1.66”。

 

接下来,通过其他设备查看本地网络的网段,您可以通过任意已接入本地互联网的设备查看, 例如:

1. Android手机:“设置”-WLAN-“详细信息”-IP地址”

2. IOS 手机:“手机”-“无线局域网”-“详细信息”-IP地址”

3. Windows计算机:“开始”-搜索“cmd-输入“ipconfig

4. macOS计算机:打卡终端-输入“ifconfig

通过上述四种查找方式得到的有用信息分别是:

image.png      image.png

图3 android手机IP地址                          图4 ios手机IP地址

 

 

image.pngimage.png 

图5 macOS系统计算机IP地址             图6 WINDOWS系统计算机IP地址

 

如上面四种查询结果所示,当前的网段是1,所以每种仪器的IP地址的第三位都是“.1”。

 

这里需要您事先记住本地网络的网络地址+子网地址。例如上文中四种查询结果的网络地址+子网地址就是192.168.1

 

 

 

 

 

2、设置静态IP地址


在树莓派终端输入:

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

当然您也可以使用其他更喜欢的文本编译器,进入文件后,在文件最下方找到如下图所示两段命令:

image.png 

 

根据刚才查到的网络地址对树莓派的静态IP地址进行配置,假设查到的手机IP地址为“192.168.0.70”,就可以将树莓派的命令改为:

interface eth0

 

static ip_address=192.168.0.55/24

static routers=192.168.0.1

static domain_name_servers=192.168.0.1

 

interface wlan0

 

static ip_address=192.168.0.66/24

static routers=192.168.0.1

static domain_name_servers=192.168.0.1

 

eth0和wlan0不会冲突,你也可两个同时进行设置。修改完成后按ctrl+x,“y”,“enter”保存并退出文件。重启树莓派。再次在终端使用“ifconfig”命令您会发现IP地址已经发生改变。

 

3、设置程序运行的启动文件

 

成功为树莓派设置好静态IP后,在图形化页面进入/home/pi/Adafruit_Python_PCA9685在该文件夹内找到并打开“ConnectInfo.txt”,将文本文档的第一行IP修改为刚刚设置的树莓派静态IP地址。保存并退出。

image.png 

8 修改程序运行的启动文件

 

重启树莓派后,开启亚博智能Pi-motion手机app或上位机即可进行试玩。