8、WiringPi库函数

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8WiringPi库函数

一.wiringPi简介

wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,wiringPi中的函数类似于ArduinowiringPi系统,wiringPi库包含了丰富的库函数,如GPIO库,I2C库,

SPI库,UART库和软件PWM库。

 

二.wiringPi的版本信息查看

其实我们的树莓派系统里面已经自带了wiringPi库,打开命令终端,可以通过gpio命令来检查wiringPi的版本信息。

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三.GPIO口的使用

命令行输入gpio readall 可以获得wiringPi和树莓派的GPIO接口之间的对应关系,如下图所示:

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上图中的physical列代表的是树莓派物理上接口J8的管脚定义,wPi列即代表在wiringPi中所对应的数值,BCM列即代表在BCM2835GPIO寄存器中的偏移地址,即在BCM2835 C library中对应的GPIO的数值。我们使用的是wiringPi库函数,进行的树莓派wifi智能小车的开发。

有关wiringPi库函数的详细资料可以参考搭建开发环境所需的工具与系统镜像

文件夹下的。