3、HSV颜色空间及颜色空间转换(RGB-HSV)

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1.1 颜色空间介绍


RGB 颜色空间是大家最熟悉的颜色空间,即三基色空间,任何一种颜色都可以由该三种 颜色混合而成。然而一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在 HSV 空间进行的,HSV( Hue,饱和度 Saturation,亮度 Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角 锥体模型。

参考:https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776


为什么会选择 HSV 空间而不是 RGB 空间? 对于图像而言,识别相应的颜色在 RGB 空间、 HSV 空间或者其它颜色空间都是可行的。之所以选择 HSV,是因为 H 代表的色调基本上可以 确定某种颜色,再结合饱和度和亮度信息判断大于某一个阈值。而 RGB 由三个分量构成, 需要判断每种分量的贡献比例。即 HSV 空间的识别的范围更广,更方便。

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1-1 HSV颜色空间模型

 

1.2 三种颜色空间的转换(gray BGR HSV)


OpenCV中有超过150种的颜色空间转换的方法,但是我们经常会用到的也就只有两种,即 BGR->Gray BGR->HSV。注意 Gray HSV 不可以互相转换。 颜色空间转换:cv2.cvtColor(input_image, flag)

BGR->Gray: flag 就是 cv2.COLOR_BGR2GRAY

BGR->HSV: flag 就是 cv2.COLOR_BGR2HSV


OpenCV HSV 颜色空间的取值范围:

H [0, 179] S [0, 255] V [0, 255]


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1-2 常用颜色的取值范围


Demo, 程序的源码位于/home/pi/yahboom/colorBlcok/colorBlock.py:

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1-3 颜色空间转换识别图片中的黄色和红色部分


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在这个程序中,我们第一次接触了掩膜,有些小伙伴可能对掩膜不太了解,掩膜的概念描述不太好理解,它可以被理解为位图,可以进行腐蚀膨胀等形态学的操作。我们只需要知道,在提取感兴趣区域、屏蔽图片某些区域、结构特征提取和特殊图像制作中都可能用到掩膜,即可。


progress:可自行尝试实现多种颜色的识别。