扩展板接线及注意事项
电机接线口，注意左电机应该接左边的接线座，右电机接右边的接线座。如果反接就会出现电机反转。
板载两种下载方式，一种是直接USB一键下载，一种是用j-link下载。用USB下载需要安装相关驱动和下载软件，具体见环境搭建中的USB一键下载。J-link下载如果不能正常下载，将SWDIO和SWCLK两条线反接。
超声波和和七彩探照灯用的是防反接线连接。蓝牙接口在插入时注意将蓝牙的VCC端对应扩展板的VCC。
三个电源指示灯，从左到右分别是电池电源指示灯，5V指示灯，3.3V指示灯。正常情况下3个灯都会亮，当电池电量不足时只有电池电源灯亮，另外两个不亮，说明电池电量不够，需要给电池充电了。
舵机接口，舵机的信号线即黄色的线对应到扩展板黄色的排针，默认接在P5口。
