实验十五：Arduino平台-------微信控制智能小车综合实验

一．微信控制介绍

详细介绍可以观看官方地址查看：http://iot.weixin.qq.com/

微信控制属于物联网应用的控制，可以远程控制你想控制的东西，也可以远程查看环境中的参数，本实验主要是控制智能小车的行走，由于中间要经过如下数据传输，所以过程中会出现延迟属正常现象，本实验主要目的是告诉微信可以远程控制，一般我们控制一盏灯或者插座，这样延迟几百毫秒也是没有任何感觉的。

我们使用的如上微信直连硬件云，但由于微信只有几种标准的面板，所以在微信硬件云这里需要自定义面板，而面板其实就是一个网页地址，因此这个网页地址我们是架设到我们自己的服务器上的。

二.微信控制协议

如果想开发自己的微信控制可以查看官方开发中心来学习，地址如下：http://iot.weixin.qq.com/wiki/new/index.html

协议如下，具体可以查看协议文档，上面的每一个位都表示一种状态，比如你想控制小车前进那么协议发送应该是：

$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#    小车前进

$0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0#    灭火

$0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#    鸣笛

三.微信连接方法

首先需要扫描下面的二维码，关注“亚博智能官方微信公众号”

1.   准备工作。

首先必须安装好小车整体结构，保证能跑，按照如下图接线。然后上电。下载微信控制小车代码。

2.   配置Wifi。

Wifi模块在出厂没有配置连接的Wifi，因为每个地方Wifi名和密码不同，故要在控制之前配置Wifi模块。手机必须连接家里Wifi并能正常访问互联网。

注意：WIFI必须是2.4G网段，5G暂不支持，因为WIFI模块是2.4G的。

第一步：第一次给模块上电时，可以看到WIFI模块的指示灯闪烁，此时是进入了配网模式（如果后续控制时出现指示灯闪烁，则需要取消绑定设备重新配网）。如指示灯未闪烁，也可以长按WIFI模块下面编号为G的按键5秒，等待WIFI模块的蓝色指示灯常亮或闪烁后松手，此时进入配网模式。

第二步：扫描对应位置微信硬件二维码，如下图2：

图2 微信硬件型号二维码

出现如下图3所示，如果Wifi没有连上或者想要更换Wifi，选择“配置设备上网”按键。如果设备已经配置过，则直接跳过此步骤，则选择“设备已联网，跳过此步”按键，这里说明下，如果你的小伙伴已经配置该设备上网，你只要扫描上图二维码，选择“设备已联网，跳过此步”按键。直接进入图5界面扫描设备。

图3 配置设备上网

第三步：进入图4所示，输入Wifi密码后，选择“连接”按键，        进入如下图5界面开始扫描设备，选择扫描到的“智能小车微信控制端”。  

   图 4 输入当前连接的Wifi密码            图5搜索设备

第四步：进入如图6所示，选择“绑定设备”，到图7“进入公众         号”。

提示：如果WIFI模块在配网的过程中显示连接失败，但是WIFI模块的配网指示灯由闪烁变为熄灭了，此时表示成功配网，只是微信界面显示连接失败，可忽略这条信息，返回上个界面，选择【设备已联网，跳过此步】搜索设备。

    图 6 绑定设备                图7 进入公众号页面

第五步：这个时候进入公众号主页面图8，选择中间按键“微信控制”下子菜单，

图8 公众菜单选择

情况1：如果是2019年5月之前购买的，点击“我的设备”选项，如下图9-1所示，进入之后可以看到你所有绑定过得设备如图9-2所示。

图9-1选择设备选项            图9-2小车的微信控制端

情况2：如果是2019年5月之后购买的，点击“最新版本设备”选项，如下图10-1所示。进入之后可以看到你所有绑定过得设备如图10-2所示。

 码。

图10 小车微信控制端

3. 控制小车

界面介绍：

3.1、 ：左上角为小车状态，分为连接正常绿色，设备未登录红色（设备未上电，或者设备未连接到互联网），设备忙碌黄色（操作太频繁，微信对控制有限制，不能请求太频繁），如果遇到设备忙碌，则需要等待微信云请求加载完毕，这时在操作即可恢复正常。

3.2、 ：小车前后左右控制，按下一直执行，放开小车停止运动。

3.3、  ：小车舵机控制，复位则恢复到超声波朝前。

3.4、 分别对应小车原地旋转；点亮小车一个灯；鸣笛则有源蜂鸣器发出声音；唱歌则是用无源蜂鸣器唱两只老虎歌曲可以自己编辑，加速和减速则是对小车电机进行PWM速度调节。

3.5、速度表盘，在选择加速和减速时表盘可以指示当前速度，只是一个模拟效果图，与实际的速度是不同的。

3.6、上面显示的是超声波距离，下面则是选择电池电压。

三．程序代码：

程序代码见code文件夹。

四.常见问题

无法配网：

1、检查网络是否是2.4G。

2、检查网络名称是否含有中文，网络名称不能含有中文。

3、密码不应该过长8-12位最佳。

4、是否正常连接WIFI，并是否能上网。

iphone7以上的手机如果无法配网，请更新到最新版本IOS，也可以换个其他的安卓手机试试，只要用自己的微信配置好网络好后，那么你就可以用自己的iphone7登录自己的微信选择设备控制了。

无法控制：

1、51/Arduino烧录开关是否拨在OFF档，靠近WIFI模块一侧。

2、是否烧录微信控制的程序。

3、电池是否有电，可以烧录其他测试程序试试。

4、是否插对顺序。

5、选择正确的产品型号，有些产品没有相应功能所以无法控制。