红外遥控使用说明及注意事项

红外遥控接收数据为00FFCMD（CMD反码）；4个数据，其中CMD对应如上码值，则开关键对应值为00FF00FF，所有完整接收到的为如下：

   //  00FF00FF  开关

    //  00FF30CF   + 

    //  00FF708F   - 

    //  00FF40BF   点灯(切换7彩颜色)

    //  00FFA05F   beep

    //  00FF807F   前进

    //  00FF20DF   左转

    //  00FF00FF   停止

    //  00FF609F   右转

    //  00FF906F   后退

    //  00FF10EF   左旋

    //  00FF50AF   右旋

    //  00FFB04F     0

    //  00FF08F7     1

    //  00FF8877     2

    //  00FF48B7     3

    //  00FF28D7     4

    //  00FFA857     5

    //  00FF6897     6

    //  00FF18E7     7（舵机云台：左摇）

    //  00FF9867     8（舵机云台：向前）

    //  00FF58A7     9（舵机云台：右摇） 

PS：视频中为UNO小车的操作演示，功能以实际操作为准。

红外遥控模式的接线注意事项：拔掉风扇和颜色识别模块的接线，接上INF的跳线帽（在超声波接口旁边，写着红外遥控地方的接线）。