2.Bst-6wd小车编译前准备

您当前位置: 首页 > Arduino-6WD越野机器人 > 0. 开发环境搭建

Bst-6wd小车编译前准备

1.6wd小车使用的是第三方库文件,直接编译会出现报错的,需要把我们的库文件放到指定的位置再编译。(请把Adafruit-PWM库文件夹拷贝到Arduino安装目录的library中)


图片8.png

 

图片9.png

 

2. 在您的电脑找到Arduino安装目录的library


图片10.png

 

图片11.png 

3. 点开library把Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master放进去(这样就可以了)


 

图片12.png

 

4.下面是编译成功的


图片13.png