附录:常用API函数汇总

您当前位置: 首页 > Micro:bit智能小车 > 5.micro-Python教程

一、显示

display.scroll("Hello, World!")

micro:bit点阵上滚动显示Hello, World!,其中Hello, World!可以替换成任意字符。

 

display.show(Image.HAPPY)

micro:bit点阵上显示笑脸的图形,MicroPython还有很多内置的图片可以显示在显示屏上,例如下面就是一个内置图像的列表:

• Image.HEART

• Image.HEART_SMALL

• Image.HAPPY

• Image.SMILE

• Image.SAD

• Image.CONFUSED

• Image.ANGRY

• Image.ASLEEP

• Image.SURPRISED

• Image.SILLY

• Image.FABULOUS

• Image.MEH

• Image.YES

• Image.NO

•Image.CLOCK12, Image.CLOCK11, Image.CLOCK10, Image.CLOCK9, Image.CLOCK8, Image.

CLOCK7, Image.CLOCK6, Image.CLOCK5, Image.CLOCK4, Image.CLOCK3, Image.CLOCK2,Image.CLOCK1

•Image.ARROW_N, Image.ARROW_NE, Image.ARROW_E, Image.ARROW_SE, Image.ARROW_S,Image.ARROW_SW, Image.ARROW_W, Image.ARROW_NW

• Image.TRIANGLE

• Image.TRIANGLE_LEFT

• Image.CHESSBOARD

• Image.DIAMOND

• Image.DIAMOND_SMALL

• Image.SQUARE

• Image.SQUARE_SMALL

• Image.RABBIT

• Image.COW

• Image.MUSIC_CROTCHET

• Image.MUSIC_QUAVER

• Image.MUSIC_QUAVERS

• Image.PITCHFORK

• Image.XMAS

• Image.PACMAN

• Image.TARGET

• Image.TSHIRT

• Image.ROLLERSKATE

• Image.DUCK

• Image.HOUSE

• Image.TORTOISE

• Image.BUTTERFLY

• Image.STICKFIGURE

• Image.GHOST

• Image.SWORD

• Image.GIRAFFE

• Image.SKULL

• Image.UMBRELLA

• Image.SNAKE

Image.ALL_CLOCKS
Image
.ALL_ARROWS

 

 

display.get_pixel(x, y)

得到像素的亮度(xy),亮度可以是0(熄灭)到9(像素处于最大亮度)。

 

display.set_pixel(x, y, val)

将像素(xy)的亮度设置为val(在09之间)

 

display.clear()

清除显示

 

display.show(image, delay=0, wait=True, loop=False, clear=False)

显示图像

 

display.show(iterable, delay=400, wait=True, loop=False, clear=False)

在可迭代的情况下显示每个图像或字母,每一个都有延迟,延迟为400毫秒。

 

display.scroll(string, delay=400)

在显示屏上滚动一个字符串,每一个都有延迟,延迟为400毫秒。

 

image = Image()

创建一个5*5像素的空图像

 

image = Image('90009:09090:00900:09090:90009:')

自定义显示图像,在micro:bit点阵上的每个LED亮度都可以设置为0-9中的一个值。如果一个LED的亮度被设置为0,那么它就熄灭了。如果如果它的亮度被设置为9,那么它就处于最亮的水平,冒号“:”表示一条线的末端。

 

image = Image(width, height)

创建一个空图像并给出尺寸

 

image = Image(width, height, buffer)

用指定的宽度和高度初始化一个图像,缓冲是长度和宽度的数组

 

image.width()

返回图像的宽度(通常是5)

 

image.height()

返回图像的高度(通常是5)

 

image.set_pixel(x, y, value)

将像素设置为指定位置,像素值09之间

 

image.get_pixel(x, y)

获取指定位置的像素,像素值09之间

 

image.shift_left(n)

通过将图片向左移动n次,返回一个新图像

 

image.shift_right(n)

通过将图片向右移动n次,返回一个新图像

 

image.shift_up(n)

通过将图片向上移动n次,返回一个新图像

 

image.shift_down(n)

通过将图片向下移动n次,返回一个新图像

 

repr(image)

获得图像的字符串表示

 

str(image)
image + image

得到一个可读的字符串表示的图像

 

image * n

通过将图片放大n倍,返回一个新图像

 

accelerometer.get_x()

测量X轴的重力值,以重力g为单位

 

accelerometer.get_y()

测量Y轴的重力值,以重力g为单位

 

accelerometer.get_z()

测量Z轴的重力值,以重力g为单位

 

accelerometer.get_values()

获取XYZ轴的重力数值(按此顺序列出)

 

accelerometer.current_gesture()

获取当前的手势值给gestureMicroPython能够识别下列手势:上、下、左、右、面朝下、面朝下,自由落体,3 g6 g8 g,摇。手势值的在程序中的表示依次是up, down, left, right, face up, face down,freefall, 3g, 6g, 8g, shake

 

accelerometer.is_gesture(name)

返回真或假,以指示当前活动是否为指定的手势。

 

accelerometer.was_gesture(name)

返回真或假,以指示最后一次活动是否为指定的手势。

 

accelerometer.get_gestures()

返回手势历史的元组,最近的一次活动是最后一次。

 

compass.calibrate()

校准指南针

 

compass.heading()

返回一个数字,表示北方的程度偏移量。

 

compass.get_field_strength()

返回一个关于磁场强度的数值指示

 

compass.is_calibrated()

compass.clear_calibration()

 

 

二、按键

button_a.is_pressed()

表示按钮正被按下,返回真或假

button_a.was_pressed()

表示按钮是否被按下,返回真或假,再开始或最后调用这个函数。

button_a.get_presses()

这个函数返回之前A按下的次数。调用这个函数后,计数会清零,重新开始计数。

三、循环

while True:
无限循环

 

四、逻辑

if ...:  如果...事件是正确的或者发生了
# do one thing  执行这条命令
elif ...:  否则如果...事件是正确的或者发生了
# do another thing  执行这条命令
else:  否则
# do yet another thing执行这条命令

 

五、输入输出

 

pin.write_digital(value)

向引脚写入数字值,可以是01FalseTrue

 

pin.read_digital()

读取引脚的数字值,返回01

 

pin.write_analog(value)

向引脚写入模拟值,可以是1-1023范围内的值

 

pin.read_analog()

读取引脚的模拟值,返回1-1023范围内的值

 

pin.set_analog_period(int)

以毫秒为单位设置PWM输出的周期

 

pin.set_analog_period_microseconds(int)

将引脚的PWM输出的周期设置为微秒

 

pin.is_touched()

如果引脚被触摸,返回一个布尔值

 

六、音乐

 

music.play(music.NYAN)

播放一个旋律

MicroPython有很多内置的旋律。这里有一个完整的列表:

music.DADADADUM
music.ENTERTAINER

music.PRELUDE
music.ODE
music.NYAN
music.RINGTONE
music.FUNK
music.BLUES
music.BIRTHDAY
music.WEDDING
music.FUNERAL
music.PUNCHLINE
music.PYTHON
music.BADDY
music.CHASE
music.BA_DING
music.WAWAWAWAA
music.JUMP_UP
music.JUMP_DOWN
music.POWER_UP
music.POWER_DOWN

 

七、其他

import random
display.show(str(random.randint(1, 6)))

1-6中生成一个随机数并显示

 

names = ["Mary", "Yolanda", "Damien", "Alia", "Kushal", "Mei Xiu", "Zoltan" ]

display.scroll(random.choice(names))

在列表names中随机显示一个名字

 

 

sleep(ms)

睡眠(延时)时间为给定的毫秒数。

 

running_time()

返回micro:bit最后一次启动的时间,返回值是微秒

 

panic(error_code)

使micro:bit进入恐慌模式(这通常发生在DAL运行内存不足时,在点阵是显示出一张悲伤的脸),这个错误代码可以是任意的整数值。

 

reset()

复位micro:bit

 

i2c.init(freq=100000, sda=pin20, scl=pin19)

初始化I2C频率为100000,SDA引脚连接micro:bit 的p20,SCL引脚连接micro:bit的p19.

注意:将I2C的引脚从默认值中更改,将使加速计和罗盘停止工作。

 

 

i2c.read(addr, n)

从带有7位地址addr的设备读取n个字节。

 

i2c.write(addr, buf)

buf到带有7位地址addr的设备上写入字节。

特别注意事项:

关于程序编写语法与大小写要求:

1 - 大小写必须正确!

2 - 拼写必须严格正确!

3 - 关键词如 # 与内容之间需要有个空格

4 - 程序以一行空白程序结尾

5 - 程序块体(如 while 所包含的程序体是以缩进为标志的),相对于C语言,Python完全省去了大括号(连同后缀的分号),并使用缩进结构来表示所属关系。