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注：
1、树莓派wifi智能小车wiringPi版本的源代码在出厂后的TF卡中已经包含了。具体见树莓派系统里的home/pi/SmartCar文件夹下。进入方法输入命令：
cd /home/pi/SmartCar
2、树莓派wifi智能小车python版本的源代码也在我们的TF卡里面，具体见树莓派系统里的python文件夹。进入命令：
cd /home/pi/python
如果需要完成下面每节课程，请关闭蓝牙进程 top下，看到蓝牙进程号，使用sudo kill -9 进程号。
