11、红外跟随实验
按照如下图拼接积木：
![]EM}BO`~%U~5YJ_AGU5%3K4.jpg](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275800207972.jpg "1500275800207972.jpg")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
![AW0_`N_]M%AX84J@BCK}%NP.jpg](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275800290937.jpg "1500275800290937.jpg")
如果这里按下蓝色光标拼接成如下：
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。拔掉下载线重现打开蝙蝠车电源，把蝙蝠车放到地上，手拿障碍物放在车前，然后小车随着障碍物的移动自动跟随前进拐弯。
![G52LEP9PQ[J6Z]RNO7C[@~T.jpg](/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275800129770.jpg "1500275800129770.jpg")
![MKG828X0QWU]59GEY1JP55M.jpg](/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275800372181.jpg "1500275800372181.jpg")
