10、红外避障实验
按照如下图拼接积木：
![O@LU)6HBX2G$FY74W}T))]U.jpg](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275696756627.jpg "1500275696756627.jpg")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
如果这里按下蓝色光标拼接成如下：
2、实验验证：
![$UT9}8]85KMBHW%8{B1]JOC.jpg](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275696132051.jpg "1500275696132051.jpg")
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 串口号选择对应的板子的串口号。
![11W[9T]_%@8J6L6JFO0313X.jpg](http://yahboom.com/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275696138187.jpg "1500275696138187.jpg")
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。拔掉下载线重现打开蝙蝠车电源，把蝙蝠车放到周围有障碍物的空间里，小车则会遇到障碍物自动避障。
![J)$J]0K@SGF6%Q7~{2RY~GI.jpg](/Public/ueditor/php/upload/image/20170717/1500275696561607.jpg "1500275696561607.jpg")
