11.智能小车超声波避障实验（有舵机）

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十一、智能小车超声波避障实验（有舵机）

按照如下图拼接积木：

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实物接线图：

11_(WH9{BB[OINW6J%]0PW6.png

1、实验积木：

下面为用到的积木位置。

GK@U18DO[PZHZ[2516YUR(H.png

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2、实验验证：

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a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。

b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino  Uno, 端口号选择对应的板子的端口号。

H@G%~ALOCYN(SJJH$D@1%@D.png

c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。打开串口监视，当小车前面有障碍物时，就会向右转，当没有障碍物时，会一直往前开。同学们可以自己动手实践下，试试效果。

PIQGNZP$Y9JFLO$LBG62W5A.png

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