七、智能小车红外避障实验2（跟随障碍物走）
按照如下图拼接积木：
![EDMJ%6A]ZE(N%5OOWO6G0YH.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508321362171567.png "1508321362171567.png")
实物接线图：
![29E[$H(1}54]XSLGJD2[_V2.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508321366114331.png "1508321366114331.png")
1、实验积木：
下面为用到的积木位置。
![CE}(]])9]ETGZ$]EF2C{}[F.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508321372197558.png "1508321372197558.png")
![$H)T7J$]]1[NOB$UB)KM`76.png](/Public/ueditor/php/upload/image/20171018/1508321383103599.png "1508321383103599.png")
2、实验验证：
a、拼接好后，选择如上图上面的编译按钮，等待编译完成后，下面框中会提示编译成功，如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。
b、编译完成后，如下图选择Arduino/Genuino Uno, 端口号选择对应的板子的端口号。
c、配置完成后，选择下图中上传按钮，等待下面框中提示 上传成功。同学们就可以进行基础的红外避障啦。同学们可以自己动手实践下，试试效果。
