学习目标：RGB矩阵显示文字，设置字体和背景颜色，设置翻转方向和滚动速度。
实验效果：在RGB矩阵上滚动显示‘Hello World！’字样，字体颜色为蓝色，翻转180度显示。
一、新建python文件
nano helloWorld.py
输入以下内容：
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
#设置旋转方向，可选0,90,180,270，默认为0
sense.set_rotation(180)
#设置颜色R G B值
color_text = (0, 0, 255)
color_back = (0, 0, 0)
#sense.show_message("Hello World!")
#参数scroll_speed修改的是滚动速度,默认0.1，text_colour是显示的字体颜色，back_colour是背景颜色
sense.show_message("Hello World!", scroll_speed=0.05, text_colour=color_text, back_colour=color_back)
按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出
二、新知识点总结
1.旋转RGB矩阵的现象方向，默认以指向40pin排针的方向为0。
2.滚动显示字符串
3.修改显示字符串的参数，scroll_speed修改的是滚动速度,默认0.1，text_colour是显示的字体颜色，back_colour是背景颜色
三、运行程序
输入以下命令运行程序
python helloWorld.py
运行程序后，可以看到RGB矩阵上滚动显示‘Hello World!’。
