K210视觉识别模块
K210视觉模块可以识别画面中的二维码，并在显示屏框选出来。通过串口通讯，外部的控制设备可以获取二维码的内容数据。
K210视觉模块可识别多种类型的条形码，框出条形码的位置，提取条形码的数据，可以编程将数据通过串口通讯传输给外部控制设备。
K210视觉模块可以识别画面中的AprilTag机器码，获取每个AprilTag标签的位置数据及三维变换数据，实现空间定位，通过串口通讯可将数据传输给外部控制设备。
k210视觉模块可以识别画面中的手写数字，并在左上角显示识别的数字，通过串口通讯，外部的控制设备可以获取K210识别到的数字内容。
K210视觉模块可以快速检测图像中是否有人脸，如果检测到人脸会在显示屏中框选人脸，获取人脸在图像中的位置信息，通过串口通讯，外部的控制设备可以获取人脸检测的信息。
K210视觉模块通过检测人脸，然后使用星星符号将人脸器官，如眼睛、鼻子、嘴巴等框出来，并获取人脸的信息，可通过外置串口读取相关人脸信息。
K210视觉模块可以检测到人脸是否佩戴口罩，并在显示屏中框选人脸和显示佩戴口罩判断。通过串口通讯，外部的控制设备可以获取人脸佩戴口罩的信息。
K210视觉模块可以现场学习记录特定人脸，分辨检测到的人脸是否为已学习的人脸，并在显示屏中框选人脸和显示人物名字。通过串口通讯，外部的控制设备可以获取人脸在画面中的位置、大小等更多数据。
K210视觉模块可以识别20种不同的物品，包括:飞机、自行车、鸟、船、巴士、车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、摩托车、人、盆栽、沙发、火车、显示屏、瓶子、马、绵羊。当视觉模块识别这些物品时，可以在画面中框选出来并显示对应的名称。还可以通过串口通信传递出物品在画面中的位置、大小等更多数据。
自主学习分类需在同一个物体拍摄多张图片，提取图片中的相同特征，自主学习训练识别分类物体，然后对比当前摄像头拍到的图像与已记录的图片的相似程度，根据相似度判断是第几个类别，并打印相关类别名称。
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