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RISC-V ROS小车
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RISC-V ROS小车
•基于RISC-V架构，Milk-V Meles开发板
•OpenEuler+ROS2系统开发
•TOF激光雷达，SLAM建图导航，
•二自由度摄像头云台，实时视频画面
产品导读
1、产品说明书
2、学习路线
3、激光雷达介绍
4、MicroROS控制板介绍
5、常见问题
6、机器人充电与电池注意事项
视频教程
1、组装视频
机器人上手
0、开机自启动和临时关闭
1、信息发布
2、键盘控制
3、手柄控制
4、APP控制
激光雷达玩法
1、SLAM Gmapping建图
2、SLAM 避障
3、DOMIN ID 配置
MilkV Meles 上手
1、MilkV Meles 开发板介绍
2、MilkV Meles 开发板接口说明
3、MilkV Meles 固件烧录
openEuler系统基础
1、openEuler&ROS2相关链接
2、用户配置
3、VNC配置
4、如何在gitee上提交issue
ROS2 安装和使用
1、ROS2 快速入门
2、如何安装ROS2
3、ROS2 常用命令
4、ROS2 编译环境配置
5、ROS2 多机通信
下载专区
烧录&串口工具
扩展板固件下载
汇总源码
远程登录软件
手机控制APP
有问必答
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